三國名將眾多，如蜀國五虎上將，東吳四大都督以及曹魏八虎騎都是能征慣戰之將。官渡之戰後，曹操儼然成為了最強大的諸侯，曹操雖然重用親族，如曹仁，夏侯惇等動不動就是督這個，督那個。但在曹操心中，仍有五人的地位或者作用不可替代，甚至提到曹魏智勇雙全之才，就會想起這五人。就是曹魏的五子良將，即張遼，于禁，樂進，張郃，徐晃也，五人戰功赫赫，為曹魏立下汗馬功勞，而被並稱良將。
在陳壽的《三國志》中就曾記載道：太祖建茲武功，而時之良將，五子為先。但是就算“俱為名將”也有高低之分，魏武揮鞭，曹操最信任的是哪兩人呢？
第一，從跟隨曹操征戰天下的時間上講，樂進最久，于禁次之，其他三人在後。
在曹操起兵召集十八路諸侯討伐董卓的時候，樂進就跟隨了曹操，公元190年，曹操命樂進去本郡，也就是樂進的老家招募士兵，得到了一千多人。回來後擔任軍中的假司馬、陷陣都尉。由此可見，在公元190年之前，樂進就已經投奔曹操了。
于禁原本是鮑信的部將，公元192年，鮑信為了救曹操而戰死，于禁又歸屬了王朗，王朗把于禁推舉給曹操，曹操見於禁弓馬嫻熟，拜為軍司馬。
接下來是徐晃，張遼，張郃等人，但他們歸屬曹操的時候，已經過去好幾年了。徐晃是建安二年，也就是公元197年投靠的曹操。曹操準備迎接天子，楊奉在梁(今開封)被曹軍殺得大敗。徐晃則趁機投奔了曹操。
張遼是在建安三年，也就是公元198年，經白門樓之變投降曹操。此時曹操活捉呂布，呂布被曹操殺害，高順和陳宮寧死不屈，也同樣殞命。張遼卻被曹操說服。
張郃最晚，是在公元200年的官渡之戰中投降曹操。張郃與高覽因郭圖向袁紹進讒言，不得已而投降曹操。
以上五人，樂進是最早投奔曹操的。于禁在鮑信死後歸順曹操，鮑信因救曹操而死，所以于禁按理不應該是叛逃，而是友軍投奔。
第二，從官職上，也可以看出端倪，樂進與于禁最受重任。
樂進由於作戰勇猛，被曹魏所重視。樂進經常“先登之功”“所到必克”。可以說樂進就是曹魏軍中的常勝將軍。雖然樂進病逝較早，但在公元217年，因功被封為右將軍。
于禁在《三國志》中被評為“最號毅重”，于禁善於治軍，嚴明法紀，深受曹操信賴，公元216年，于禁就被封為左將軍。可以說是五人中第一個獲得名將軍銜的。
張遼是在公元220年，也就是曹操病逝之後，曹丕繼位，張遼被封為前將軍。徐晃在同年，被封為後將軍，張郃被封為左將軍。而此時已經離於禁與樂進為名將後過去三四年了，況且於禁與樂進已經病故，不可能在與他們相爭了。
第三，從權力上，也是樂進與于禁權力最大，在同時期張遼，徐晃，張郃等人是無法比擬的。
三國時期，有“節”“鉞”之說。漢魏以來，皇帝授予的“節”分為使持節，持節與假節三種。其使持節為上，持節為中，假節為下。使持節可以殺二千石以下，持節只能殺沒有官位的人，如果是軍事，與使持節相同。
假節只是軍事上可以殺犯軍令的。而比“節”更高的就是“鉞”。“假節鉞”就是可以殺“持節”的將軍，這可不是一般人可以得到的權力。而在五子良將中，他們“持節”的時間不同，但“假節鉞”的只有一人。
最早“持節”的是張遼，在公元209年，張遼平定陳蘭，梅成之亂時，因作戰勇猛，被曹操授予“持節”。接下來是樂進，在公元214年，隨曹操征戰孫權時，被授予“假節”。然後是于禁，于禁在公元216年，曹操自封魏王之後，被封為左將軍的時候，曹操授予于禁“假節鉞”。由於“假節鉞”地位崇高，所以于禁可以看作是宗族外第一大將。徐晃是在公元218年，征戰漢中的時候，被曹操授予“假節”。最後是張郃，在公元219年，漢中之戰中，夏侯淵戰死，張郃被推舉為主將，曹操授予張郃“假節”。
可以說如果從授予“節鉞”的時間來看，張遼最受重用，然後是樂進。但如果從權力大小來看，于禁的“假節鉞”確實是權力最大的。甚至可以斬殺張遼，張郃等人。
綜上，曹操雖然對五人都十分看重，但如果說最信任的，莫過於樂進與于禁二人。于禁第一個被封為名將，並“假節鉞”是其他將軍所不能比的。公元219年，關羽進攻襄樊，圍困曹仁時，曹操直接點名于禁掛帥出征，足可看出于禁在曹軍中的地位，幾乎等於關羽在蜀漢的地位。
所以說曹操命于禁救援曹仁大戰關羽是沒有錯誤的。至於樂進，是最早追隨曹操的大將，被授予“假節”，又是第二個被封為名將的將軍，所以曹操對樂進的重視根本不下於張遼。
總結：于禁與樂進才是曹操最信任的大將，張遼次之，而徐晃與張郃最後。
以上資料主要參考《三國志》。