三國演義中排名前十的武將中，曹操手下只有兩個人，一個是許褚，另一個就是典韋，一般來說，兩人在武力上是不分勝負的，但是由於典韋活得太短，交手紀錄很少，而許褚活得比較長，與諸多一流武將甚至五虎上將都有過交手，所以一般認為許褚武力強於典韋。
許褚在曹營六將戰呂布前，曾單挑呂布20回合，然後典韋、夏侯惇、夏侯淵、李典、樂進五將與許褚一起圍攻呂布，才打敗呂布，但是許褚作為曹營第一個迎戰呂布的人，不僅僅是勇猛，而且是很有膽略，給人的感覺就是不畏懼生死的頭號猛將。
許褚跟五虎上將中的趙雲、張飛、馬超三虎交過手，穰山之戰時，劉備被曹操打敗，趙雲護著劉備逃走，被曹兵追殺，許褚追殺劉備被趙雲擋住，兩人大戰三十回合不分勝負，趙雲顯然不想力戰，只想護送劉備逃走，然後趙雲又被許褚、于禁、李典三將圍攻，趙雲仍然全身而退，由此可見，趙雲武力是高於許褚的，但是許褚怕了嗎？沒有，仍然上前挑戰趙雲。
張飛與許褚曾經交手過兩次，一次是在赤壁之戰後，曹操戰敗逃走，張飛率軍截擊曹操，曹操派出許褚、張遼、徐晃一起迎戰張飛，實際上是為了讓曹操方便逃走，許褚當時騎著無鞍馬來戰張飛，張飛在三人的圍攻中而不落敗，由於三人只想著逃走，因此雙方也沒有力戰，算是打了個平手，三打一才打了個平手，可見許褚不是張飛的對手。
張飛第二次與許褚交手是在漢水之戰時，當時許褚護送軍糧，途中喝醉了酒，張飛來劫糧，於是兩人再次交戰，結果張飛一矛刺中了許褚，許褚受傷，被部下救走了，雖然許褚喝醉了酒，但是武力還是不如張飛，雖然如此，許褚戰張飛也沒有退縮過，仍然勇敢上前迎戰。
最經典的單挑還是許褚與馬超的單挑，兩人車輪戰打了三次，第一次一百回合，第二次一百回合，第三次三十回合，都是平手，許褚與馬超武力算是差不多，但是實際交戰中，馬超是佔了上風，因為馬超打落了許褚的兵器，許褚折斷了馬超的兵器，因為許褚是先被打落的兵器，兵器對一個武將來說就是生命，沒了兵器可是奇恥大辱，再加上曹操擔心許褚吃虧，因此把急忙把許褚召回，但是許褚還是中了箭，這一戰還算是曹操戰敗了，所以馬超與許褚的武力比較，只能說馬超比許褚強了那麼一點點而已，不是太多。
但是如果你仔細觀察許褚在三國演義中的戰績，你會發現許褚作為曹營頭號猛將，武力如何先不說，就說許褚那份勇猛和膽識，以及不懼生死的勇氣，就不是一般武將能比得上，但是許褚卻有一個汙點，就是在白馬之戰時，許褚身為曹操手下頭號猛將，居然不敢迎戰顏良與文丑，這是為什麼呢？
首先，武力是一個變化的過程，雖然許褚在後來看來是曹營第一猛將，但是在當時，沒人告訴許褚他是曹營第一猛將，武將對自己的武力變化也有一個認識的過程。
許褚在白馬之戰前的戰績有：
1、許褚首戰典韋數百回合不分勝負。
2、濮陽之戰，許褚兩個回合斬殺呂布大將李封，並與呂布交手20回合，同時與典韋、夏侯惇、夏侯淵、李典、樂進五將一起聯手打敗呂布。
3、許褚一個回合斬殺李傕的外甥李暹，同時與楊奉手下大將徐晃交戰50回合不分勝負 。
4、許褚迎戰呂布手下泰山四寇孫觀、吳敦、尹禮、昌豨 ，一個人打四個人，還擊敗了對方。
這是許褚遇到顏良、文丑前的所有戰績，在許褚與這麼多武將交手的過程中，武力最高的是呂布，其實是典韋，再次是徐晃，許褚很自然地對自己的武力有了一個認識，根據這些戰績來推算，許褚的武力與典韋、徐晃是差不多的，比呂布是差了不少。
白馬之戰時，曹操面對顏良時，表現得非常駭然，主要是看到顏良的排兵佈陣，三國演義中的原文是這樣記載的：
操先提五萬軍親臨白馬，靠土山扎住。遙望山前平川曠野之地，顏良前部精兵十萬，排成陣勢。操駭然。曹操居然害怕了，怎麼說也是身經百戰的曹操，居然害怕顏良了，而許褚作為曹操的貼身保鏢自然是看在眼中，連曹操都自認為害怕，許褚能不害怕嗎？許褚作為曹操的貼身保鏢，其實對曹操是有一定了解的，曹操什麼時候害怕過？面對顏良的時候就害怕過，這可能是三國演義中第一次讓曹操感到害怕的人，自然也就影響了許褚。
再接著看顏良的戰績，三個回合斬宋憲，一個回合斬魏續，20個回合硬生生地擊敗了徐晃，然後整個曹宮武將都慄然了，能讓整個曹營武將都感到害怕，顏良是三國演義中的第一個。
再說了，許褚曾經和徐晃交過手，兩人是50打成平手了，許褚別人不瞭解，還不瞭解徐晃嗎？雖然許褚有能力擊敗徐晃，但是看到顏良20回合就擊敗了徐晃，許褚就沒有足夠的把握擊敗顏良，既然沒有把握，難道上戰場去出醜嗎？再加上曹操之前表現出來的駭然，許褚心中怎麼也對顏良的武力有個瞭解吧，許褚擔心自己不能取勝，所以就不敢迎戰顏良。
實際上，許褚的武力是在顏良之上的，但由於心理作用，導致許褚不敢迎戰顏良，我們後世的人看三國武將的武力其實很清楚，是因為我們站在上帝視角，但是身在其境的三國武將哪裡知道自己的武力排在第幾名呢？許褚根本不知道自己武力強於顏良，只是在曹操害怕與徐晃戰敗的心理陰影之下，導致許褚不敢迎戰顏良。
而許褚不敢迎戰文丑的原因則顯得比較簡單了，因為張遼和徐晃搶著出手了，因為他們看到了文丑手下袁軍因為忙搶劫曹操設下的誘餌，而被曹軍打得大敗，曹操問誰可以擒拿文丑，於是張遼和徐晃很快應聲而出了，許褚總不能和他們搶吧，等到張遼、徐晃分別戰敗時，關羽又帶著人來了，關羽只與文丑交手三個回合，文丑就敗逃了，於是關羽騎著赤兔馬追上去就是一刀，斬殺了文丑。
所以，儘管許褚勇猛善戰，但是卻不敢迎戰顏良、文丑，是有原因的，並不是許褚武力不行，而是特定戰場上的特殊情況。