三國時期最重要的是人才，劉備雖然有愛惜人才的美名，但他早期的時候，由於皇室身份存疑，還沒有地盤，這導致三國時期的人才大多不願跟隨劉備。因為身邊缺少人才，劉備是屢戰屢敗，四處流浪，寄人籬下，得到諸葛亮後，他的事業才迎來了轉機，逐漸有頂級人才開始投奔劉備。
劉備身邊聚集了很多頂級人才，如五虎上將、魏延、姜維，以及諸葛亮、龐統、劉巴、法正等，但劉備錯過的人才也不少，三國時期留有大名的人才，劉備就錯過了6位，其中5人被曹操得到，孫權也得到了一員猛將。
一、徐庶
遇到諸葛亮之前，劉備身邊有張飛、關羽和趙雲這3員猛將，實力不差，但他打仗是屢戰屢敗，主要是劉備身邊缺少謀士，他無法依靠謀略擊敗對手，而自身實力又弱，硬碰硬，他打不贏袁術、呂布、曹操等勁敵，所以劉備打仗總是輸，不過遇到徐庶後，劉備補足了這個短板。
可惜的是，徐庶還沒有為劉備出多少謀略，就被曹操奪去了。曹操得知劉備身邊有了一個頂級謀士後，聽從謀士荀彧的建議，將徐庶的母親接到了自己的地盤，然後以徐母的名義給徐庶寫信，讓他前來投奔自己。徐庶是士人出身，很講究孝道，所以母親落入曹操之手後，他被迫前往曹營。
徐庶去曹營後，他的母親很悲憤，覺得徐庶放棄劉皇叔而投奔曹操是個錯誤的決定，她不讓兒子為曹操效力，也不想讓自己成為曹操威脅兒子的籌碼，所以當天就自殺了。徐母自殺後，徐庶悲痛欲絕，不再為曹操獻一計進一言，對曹操沒有實質幫助，但曹操此舉削弱了劉備的實力，也算賺了。
二、田豫
田豫是公孫瓚的部下，劉備投靠公孫瓚時期，和比他年齡小的田豫關係非常好。田豫因為母親生病要回家探望，劉備送他時，流著淚說：“恨不與君共成大事也”，劉備很想將田豫招到自己帳下，但田豫重新回到公孫瓚帳下時，劉備已經離開了公孫瓚。公孫瓚被袁紹擊敗後，田豫投降了曹操。
田豫到曹操陣營後，得到了曹操的重用，他被曹魏任命為弋陽太守、南陽太守等要職，主要替曹魏鎮守邊疆，防範北方的遊牧民族進犯。田豫還跟隨曹彰征討烏桓、鮮卑等民族，為曹魏立下了赫赫戰功。
三、陳登
陳登也是個很有才能的人，徐州牧陶謙去世後，陳登和其父親陳珪幫助劉備坐穩了徐州牧。若劉備能夠守住徐州，並以徐州為根據地和曹操等人爭奪天下，陳登會是劉備手下的一得力助手，但可惜劉備沒有守住徐州，他率兵攻打袁術之際，徐州被呂布所奪，陳登父子也被迫歸順了呂布。
陳登父子雖然歸附了呂布，但內心很厭惡呂布，所以他們暗中設計破壞了呂布和袁術的關係，又給曹操出計策，幫助曹操擊敗呂布。事後，陳登因功被曹操封為了廣陵太守，成了曹操手下的得力幕僚。
四、文聘
文聘原本是劉表手下的大將，和劉備是幕僚，兩人關係不錯。劉表死後，他的部下被劉備收攬的不少，如老將黃忠、霍峻等人就歸順了劉備，但劉表手下還有不少大將跟隨少主劉琮投降了曹操。起初劉琮投降曹操時，文聘不願去見曹操，他不想投降曹操，也為沒能守住荊州而深深自責。
曹操覺得文聘是個忠勇之士，所以沒有歸罪他，反而還重用文聘，讓他成了自己手下的一重要將領。
五、牽招
牽招的名氣不大，但實力不錯，他和劉備年齡相當，兩人曾做過同學。同學時期，牽招和劉備等人談及理想時，牽招說他想成為像霍去病一樣的大將軍，而劉備說他想成為像漢武帝一樣的帝王。
牽招和劉備的關係很好，但後來兩人還是各奔東西了。劉備為了興復漢室還在四處流浪時，牽招先是投奔到袁紹帳下，做了袁紹帳下的一員大將。袁紹和其子袁尚、袁譚被曹操所滅後，牽招又被曹操招到了自己陣營。牽招主要為曹操鎮守邊疆，防範周邊少數民族乘亂入侵中原王朝。
劉備暫短依附曹操時期，曾專門去看望過牽招，當時牽招提出願意幫助劉備成就一番事業，不過劉備委婉的拒絕了牽招，說保護好邊疆，不讓漢室王朝遭受外敵入侵，就是對他最好的幫助了。
六、甘寧
諸葛亮給劉備的隆中對，重要的一條就是奪取荊州，當然劉備不僅想得到荊州，還想得到劉表手下的人才。所以他認了劉封為義子，想和荊州大族搞好關係，還儘量拉攏劉表手下的大將。但當時由於劉備實力太弱，很多人看不起他，如蔡瑁這類出身世家大族的將領，大多跟隨劉琮投降了曹操。
還有劉表手下實力最強的將領甘寧，也沒有選擇跟隨劉備，而是在他和黃祖發生矛盾後，主要是黃祖不重用甘寧，這讓甘寧覺得英雄無用武之地，所以渡過江投奔孫權去了。在孫權帳下，甘寧得到了重用，併成了孫權最為依靠的大將之一，孫權還稱讚甘寧：“孟德有張遼，孤有興霸，足相敵也。”