前言：在《三國演義》中魏延是僅次於蜀國五虎上將的武將，官拜漢中太守有著很高的地位。如果魏延和劉備旗下的五虎上將關羽，張飛，趙雲，黃忠，還有馬超五人單挑，按照魏延的能力，他能單挑贏下誰呢？顯然好像不太能，因為五虎上將別的能力不說，就單挑來講都是超一流水平，明顯魏延沒有達到這個水平。
魏延VS關羽
魏延和關羽性格有些類似，兩人都算是比較高傲型的人才，且統兵能力也很出色。魏延長期擔任漢中太守，負責抵禦魏軍來襲，這點做得非常好，是一個全能型的人才。關羽統領荊州多年，面對曹魏和東吳都虎視眈眈的荊州，關羽還能拓張，斬龐德俘于禁，關羽與魏延有這點相似之處。
就單挑能力來講，關羽單挑是出了名的強了，斬華雄，殺顏良誅文丑，斬龐德等，關羽是所有三國武將中斬殺名將最多的人，沒有之一。相比之下魏延就遜色很多了，在斬殺名將方面王雙算一個，除此之外打敗了冷苞其餘鮮有出色戰績了。
魏延和關羽有一個共同的對手龐德，魏延在射傷曹操之後龐德出來救曹操，龐德能奮力殺退魏延。龐德在和關羽交戰中，龐德能和關羽大戰很久兩人不分勝負，僅從這裡看出，關羽武藝要高於魏延。
魏延VS張飛
和關羽一樣，張飛也是一個萬人敵的角色。張飛雖然斬將不多，但與他單挑的對手個個都很強，如張飛和呂布大戰兩次不分勝負，張飛和馬超大戰不分勝負，和許褚交手擊敗，和張郃交手擊敗，整體來說張飛武藝屬於超一流的，不輸給關羽。
如果張飛和魏延交手，顯然勝負非常明顯，張飛是完勝的。魏延與張飛之間有過一個共同對手馬岱，魏延因為不服張飛率先去挑戰馬超，馬超沒碰上碰到了馬岱，馬岱與魏延交手10個回合被魏延擊敗，但魏延被馬岱射了一箭。
和魏延不同的是張飛與馬岱交手中，也是十個回合擊敗了馬岱，但沒有中箭。後來與馬超的大戰中，張飛也不落下風，馬超之勇肯定強於馬岱不少，所以魏延與張飛之間單挑來講的話，魏延應該是完敗的。
魏延VS趙雲
趙雲是一個狠角色，是《三國演義》中的群戰小能手，趙雲之勇體現在他能單挑，能群戰，也能突圍，諸多優勢集於一身，趙雲顯然是一個完美的單挑武將。在諸葛亮北伐期間，蜀漢陣營除了魏延之外，救剩下趙雲一個有資歷的大將了，兩者之間的單挑能力誰強呢？
毫無疑問趙雲論單挑能力甩開魏延幾條街了，因為趙雲的交戰對手和單挑戰績太豪華了。趙雲能戰文丑打平，打敗張郃，斬殺高覽，麴義等將領，還能群戰曹操諸多大將，長坂坡一戰成名。就魏延來說，群戰能力差，就一個張郃對魏延來說，已經是夠嗆了，何況是其他趙雲能群戰的武將呢？
魏延VS馬超
馬超之勇不下呂布，這是曹操對他的評價。確實馬超屬於超一流武將行列，特點是敏捷且武藝高強，馬超在潼關與張郃李通等交戰，是殺一敗一，讓曹操割須棄袍，非常狼狽。且馬超與張飛，許褚大戰幾百回合不分勝負，這讓馬超的武藝水平瞬間提升了一個檔次了。
魏延和馬超相比，實屬黯然無光，因為在單挑方面馬超也能輕鬆勝魏延，就張飛，許褚，還有張郃等魏延搞不定的對手，馬超都能搞定，如此一比較馬超強於魏延無疑。
黃忠VS魏延
魏延與黃忠在《三國演義》中一起歸降劉備的，黃忠寶刀不老有著萬夫不擋之勇，戰長沙也是一戰成名，能和關羽打得不分勝負。除此之外黃忠還能斬殺夏侯淵，自身實力確實不容小覷。魏延與黃忠之間有過數次相爭，雙方誰都不服誰，說明魏延還是非常不服氣黃忠的。
兩人在雒城大戰中分出了勝負，當時川將泠苞與魏延交手，魏延無法勝出，再加上有其他人包抄了過來，導致魏延大敗。而黃忠趕來的時候，能輕鬆擊退了川將泠苞，救出了魏延。從這點來看，魏延不如黃忠，至少在群戰中與黃忠有點差距的。因為黃忠能戰平關羽這種級別的對手，而魏延沒有這方面的能力，所以論單挑能力的話，魏延應該也不是黃忠的對手，但沒有前四者差距這麼大。
整體來說，魏延雖然在蜀漢後期很強，但是同五虎將相比，單挑能力還是有著差距的。五虎將之所以能當五虎將，其武藝方面自然是蜀漢最強五人組，在選人方面也很公平。魏延可以說是除了五虎將之外蜀漢的最強者，當然想大敗五虎將，還是不太現實。