歷史上，蜀國是不存在五虎上將的稱號的。但是在史書中，確實將關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲記載在了一起，這也就是五虎上將的得名的出處。那麼，這五個人中，誰作戰最勇猛呢？
很多人可能覺得會是關羽，或者張飛，這二人確實是戰功赫赫，而且被當時的人評價為世之虎臣。關羽於萬軍之中斬下顏良首級，而且水淹七軍，威震華夏；張飛也長板橋喝退曹兵，義釋嚴顏，大破張郃。可以說二人確實非常勇猛，但是，如果論到第一，的的確切不是他們二人，那麼是誰呢？
可能大家都會想不到，這個人居然是黃忠。黃忠是這五人之中唯一的一員老將，而且存在感也最低，只有平定益州的時候才活躍于軍中。但是在蜀書，關張馬黃趙傳中，明明白白的記載著“忠常先登陷陣，勇毅冠三軍”，也就是說，他在戰鬥的時候，常常衝在第一位，而且勇猛剛毅為蜀軍之首。
可能很多人會說，平定益州的時候，關羽鎮守荊州，馬超初期沒有投靠劉備，所以這句話不具備可比性。如果這幾員大將同時在軍中，誰最勇猛才能評價出來。至於定軍山斬殺夏侯淵，雖然是一件比較大的功勞，但和其他幾人比起來，也沒有出色太多。
那麼，我們來看一下，為什麼黃忠能和其他四人官位相等吧。黃忠聲望遠不及其他幾人，這是事實，當初劉備在決定的時候，諸葛亮就勸諫道，“忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可諭指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎。”
這句話有三層意思，第一，點明黃忠名望低，而且這句話是在定軍山之戰後，可見定軍山戰役並沒有加多少分。第二，馬超，張飛二人見到了黃忠的功勞和勇猛，並且感到服氣，所以可以解釋說明。第三，就是關羽肯定不服氣。這裡最值得注意的是，馬超，張飛二人對於這個名望低的黃忠表示佩服。可見，黃忠打仗，確實是最勇猛，衝在最前邊的。
當然，這裡說的作戰最勇猛不代表武力值最高，或者最有統兵能力，而是單單的指衝鋒陷陣。
可以說，在對劉備最重要的平定益州的戰役中，黃忠就是急先鋒的存在吧。而其他幾人，關羽，張飛已經進階到統兵為主的境界了，作戰更偏重指揮，馬超加入劉備之後沒有什麼太大表現，只因為自己之前的地位所以被封為上將，而趙雲的主要工作是貼身保護劉備安全，所以也沒有他上場的機會。在這種情況下，黃忠憑藉自己的勇武膽魄，從一個半路跟隨劉備，沒有背景，沒有聲望的普通武將成為蜀國上將， 得到了“勇毅冠三軍”的稱號，和劉備本人的認可。