劉備死後，三國這段時期，其實更應稱之為“諸葛亮時代”，此段時間內，最著名的事，都圍繞著諸葛亮的五次北伐，在《三國演義》中是“六出祁山”。公元234年，諸葛亮星落五丈原，一個時代結束了！
諸葛亮的死，給蜀漢大軍造成了極大震動，併產生了一個歷史謎團，這就是，魏延到底反了沒有？這個問題，如今只能是仁者見仁智者見智，但言稱魏延被冤枉的聲音是主流。因為諸葛亮遺命中，有關於魏延的部分：令延斷後，姜維次之，若延或不從命，軍使自發。
可見，諸葛亮相當瞭解魏延性情的，所以特意強調了，要是魏延不聽，那就走你們的，不必管他。即，諸葛亮給了魏延自主行動的權力，但這權力只侷限在魏延自己的部隊。
而楊儀則是除魏延所部外，其他大軍皆要聽從楊儀指揮，退回漢中。這等於是諸葛亮給兩人畫好了紅線。不然，為何非要強調魏延這句？諸葛亮若真想讓魏延跟著撤，根本不用加這一句，只需趁自己活著時，親自讓人給魏延傳令過去，要求他必須服從就行了。
但哪料，在諸葛亮死後，楊儀卻“匪夷所思”的，讓費禕試探魏延對撤軍的態度，結果引得魏延以為費禕也反對撤軍，大喜過望，可算找到知音了，倆人還擬定名單，誰護送諸葛亮遺體回去，誰接著伐魏，最終發現自己被騙，所以大怒，公開跟楊儀爭鬥，而被斬殺。
據史書載，當魏延被斬殺後，楊儀的表現堪稱癲狂，他用腳踩住魏延的頭顱，狂呼了七個字：庸奴！復能作惡不？
從楊儀這癲狂表現可以清楚的看到，楊儀有多恨魏延，因為兩人由於性格不同，且魏延性格剛爆，在諸葛亮活著時，就經常產生矛盾，勢同水火。幸好有諸葛亮壓著，倆人不敢過分炸刺兒。
也正是因為如此，諸葛亮才在遺命中，特意強調了“不必管魏延”，劃分了兩人的權力範圍，就是害怕兩人在自己死後發生內鬥。可哪料諸葛亮的一番苦心，白費了。
很明顯就是因為楊儀主動“招惹”魏延，讓費禕試探魏延態度，才引發了誤會。如今，再看楊儀這癲狂模樣，完全就是一副“小人得志”的模樣了。因為無論怎樣，魏延也是蜀漢的徵西大將軍，地位擺著呢，哪怕是因“謀反”而死，楊儀也不能如此不敬——腳踩魏延頭顱，絕非大臣的應有模樣，甚至還不如咱尋常百姓。
且言稱魏延是“庸奴”，試問別說是蜀漢了，就是整個三國，哪有魏延這般的庸奴？守漢中，破郭準，連諸葛亮北伐，都不能離開魏延，因為此刻蜀漢真正的大將，僅有魏延一人了。所以真不知楊儀，又踩著魏延頭顱，又如此叫囂，是在為自己的勝利狂喜，還是在嘲笑諸葛亮。
且言稱魏延作惡，魏延做了什麼惡？即便最後的逃命，都不離開蜀國，須知以魏延的威名和對蜀漢軍事的了結，他若真選擇投降魏國的曹丕，那曹丕非樂瘋了不可。
所以，若諸葛亮真的地下有知，看到楊儀這樣子，喊出這七個字，不被氣活過來才怪。因為這一個動作，七個字，已經表明了楊儀，殺魏延就是為了洩私憤，毫無大局觀，白費了諸葛亮對他的苦心栽培。