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公元1410年的7月中旬，在波蘭北部的格林瓦爾德，爆發了一場十分激烈的戰役，由德意志人組成的條頓騎士團在格林瓦爾德被波蘭人和立陶宛人擊敗。而在這場影響歐洲歷史的戰役中，也出現了韃靼人的身影，來自金帳汗國的韃靼騎兵，在首領札蘭丁·汗的帶領下，跟隨立陶宛大公維陶塔斯參加了格林瓦爾德戰役。
札蘭丁·汗出生於公元1380年，他是成吉思汗長子朮赤的後代，其父則是鼎鼎大名的金帳汗脫脫迷失。在札蘭丁·汗出生的這一年，脫脫迷失在帖木兒的幫助下成為金帳汗，但野心極大地脫脫迷失不久後便和帖木兒鬧翻，最終在帖木兒的打擊下逃離金帳汗國
失去汗位後的脫脫迷失，則決定帶著家眷前去投靠立陶宛大公維陶塔斯，想要藉助立陶宛人和波蘭人的力量來重新得到汗位，而維陶塔斯也樂意幫助這位落魄的貴族。
或許是運氣太差，也可能是指揮能力不行，總之在1399年的沃爾斯克拉河之戰中，得到立陶宛人幫助的脫脫迷失仍然沒有取得勝利，他未能從帖木兒·忽格魯特手中奪回汗位，只能繼續過著四處流亡的生活。
公元1405年脫脫迷失被殺之後，他的兒子札蘭丁·汗則繼續接受維陶塔斯的庇護，札蘭丁·汗及其部下渴望能在維陶塔斯的幫助下重回草原，而維陶塔斯則希望札蘭丁·汗可以成為自己的傀儡，以便日後能夠直接控制金帳汗國。
但是還沒等到維陶塔斯幫助札蘭丁·汗登上汗位，格林瓦爾德戰役便爆發了，而札蘭丁·汗作為維陶塔斯的效忠者，自然要幫助立陶宛人抵抗條頓騎士團。
不過在格林瓦爾德之戰中，究竟有多少韃靼騎兵參加了這場大戰，至今仍然有爭議。有的學者認為參加格林瓦爾德之戰的韃靼騎兵不超過一千人，而俄羅斯史學家則認為，至少有三千名韃靼騎兵參加了這場戰爭。
不過無論是不超過千人，還是至少三千人，對於參戰人數超過五萬人的格林瓦爾德之戰來說，韃靼騎兵的數量都不算太多。據說當格林瓦爾德之戰爆發後，札蘭丁·汗率領的韃靼騎兵對條頓騎士團的炮兵陣地發起了兩次無畏的衝鋒，但是這兩次衝鋒都被擊退。
在格林瓦爾德之戰進行僅僅幾個小時後，立陶宛人和韃靼騎兵負責的右翼就就已經被條頓騎士團擊潰，立陶宛人和韃靼騎兵一起逃離了戰場，直到波蘭人開始和條頓騎士團開始激烈廝殺之後，立陶宛人和韃靼騎兵才重新返回了戰場。
而立陶宛人和韃靼騎兵的這次逃離，有人說是立陶宛人和韃靼騎兵無法抵擋條頓騎士團的攻勢，也有人說是因為立陶宛人想要效仿金帳汗國的軍隊，使用遊牧民族慣用的戰術，透過假裝撤退來擾亂敵軍的陣型，然後再對敵軍進行反殺。
雖然在格林瓦爾德戰役中，韃靼騎兵的數量並不多，而且戰績也並不算太好，但是這些來自金帳汗國的草原戰士卻讓他們的對手記憶深刻。
當格林瓦爾德戰役結束後，在歐洲各地開始出現這樣一個謠言，德國人聲稱條頓騎士團之所以會戰敗，是因為波蘭人和立陶宛人得到了金帳汗國韃靼人的支援，成千上萬的韃靼騎兵幫助波蘭人和立陶宛人戰勝條頓騎士團。
比如某位生活在呂貝克的德國史學家就曾如此記述：“維陶塔斯的軍隊數量很多，而且還擁有一百五十萬信奉異教的韃靼騎兵，除此之外，還有很多土耳其人和撒拉遜人也都在維陶塔斯的軍隊中服役”。
不過這位德國史學家的記述並不屬實，因為維陶塔斯的手下並沒有太多韃靼騎兵，之所以會出現這樣的謠言，除了札蘭丁·汗率領的韃靼騎兵會讓德國人回想起當年的蒙古西征之外，將維陶塔斯描述成和韃靼人合作的君主，也是對他們有利的，因為這樣就可以拉攏其他歐洲國家來一起反對波蘭人和立陶宛人。
而率領韃靼騎兵參加格林瓦爾德戰役的札蘭丁·汗，在此戰結束兩年後也順利成為金帳汗國的統治者，但是札蘭丁·汗在成為金帳汗後不久後卻被自己的弟弟殺死，而現在的波蘭和立陶宛人仍然生活著一些韃靼人，這些人很多都是當年那些韃靼騎兵的後代，他們被稱為利卡普韃靼人。
參考資料：《金帳汗國興衰史》《普魯士紀事》《立陶宛編年史》