西周王朝建立後，周天子對分封的諸侯們享有絕對的權威，而受封的諸侯不僅要聽命納貢，還要朝覲述職，同時還有出兵從徵的義務。但是後來，周王室的權威喪失，諸侯們不再聽周天子的招呼，不把周天子當回事了。那麼，就是發生了什麼事，造成這一局面的呢？
周王室直到第四任天子周昭王之前，一直還深得諸侯擁戴。可是到了周昭王的時候，發生了一件“王道微缺”的事情。
《史記·魯周公世家》記載：“幽公十四年，幽公弟沸殺幽公而自立，是為魏公。”也就是說，魯國發生政變，國君魯幽公被弟弟姬沸誅殺，姬沸自立為君，是為魯魏公。
魯魏公這是弒君篡位，罪大惡極。而且他自立為君，破壞了周王室宗族繼承的禮制。再說他的國君之位也沒有得到周天子的認可，來路不正。
魯國因此上了當年國際頭條新聞榜首。眾多諸侯國深知魯魏公無道，但這畢竟是魯國的家事，大家也不便干涉，只能等周昭王以天子之威懲惡揚善，還魯幽公以公道。
可是，周昭王性格比較懦弱。因此，當魯國發生了弒兄奪位的事件後，他不敢過問，一味裝聾作啞，聽任發展。
各諸侯見魯國發生這麼大的事情，周昭王居然不予理睬，大家也就有例可循，跟在魯魏公後面，不把周王室制定的宗室繼承製當成一回事了。所以後來大家爭相仿效，於是父子相殘、兄弟反目的奪位事件，也就在西周時期頻頻出現了。
當然，周昭王的不作為，讓周王室的權威受到了損害，以至於有些諸侯從此認為，周天子沒有用處，不值得尊重，於是停止朝拜納貢。
這件事後，周王室權威一直萎靡不振，直到第九代天子周夷王時，又發生了一件事。
周夷王見諸侯們一個個不把他當回事，覺得需要統一思想，樹立一下權威。於是在他繼位的第三年，假稱身體有病，宣諸侯們來覲見。
諸侯們見周夷王病了，儘管平時並不怎麼尊重他，但人家好歹是天子，怎麼也得去看一看，於是就去了。
所以，當天來覲見周夷王的諸侯還真不少。可是看來看去，周夷王發現齊侯沒到，於是問：“齊侯為何未到？”
素來與齊侯不和的紀侯趕緊說：“齊侯向來不講規矩，只顧縱情聲色。他在齊國施行暴政，搞得民不聊生，老百姓怨聲載道呢。”
周夷王聽了，很不高興，於是又讓侍從趕緊宣他覲見。
紀侯趁齊侯未到，又接著說：“齊侯連朝拜天子這麼重大的事情也能耽擱，可見他有多無視天子之威。”
周夷王本來宣諸侯來見，就是想立威。於是決定拿齊侯開刀，好震攝一下那些平時不把自己放在眼裡的諸侯們。
又等了好一會，齊侯才大搖大擺地走上殿堂。
齊侯上了殿堂之後，卻並不急著向周夷王行禮，反而一路走一路和兩邊的諸侯們打招呼，整得好像在走紅地毯一樣。
周夷王見齊侯果然行事無規矩，氣得臉都綠了。二話不說，就讓人拿下齊侯，將他丟在旁邊煮著沸湯的大鼎中烹殺了。
事情來得太突然，諸侯們都愣住了，等大家回過神來的時候，齊侯已經被煮熟了。
此事實在太過慘烈，而且齊侯並沒有犯什麼大錯，卻遭到周夷王的酷刑。這讓諸侯們覺得周夷王實在是“王道缺失”，因此反而愈發不再尊重王室權威。
周昭王和周夷王，一個不敢行使周天子的權威，一個過分行使周天子的權威，兩件事，最終卻都是一樣的效果。從此後，再也沒人把周天子當回事了。