戰國時期，樂毅也是一位非常重要的人物。明代羅貫中所著的小說《三國演義》中，為了提高諸葛亮未出仕前在小說中的地位，常常描述成諸葛亮自比管仲和樂毅。可見樂毅在後人的心目中是有一個非常高的地位。
樂毅在歷史上的輝煌，與燕國的興衰也是分不開的。當時燕國國內動亂，作為強國而且又是近鄰的齊國，名義上是出兵為了幫助燕國平定內亂，但實際上卻是屠殺燕國的平民百姓，從中擄掠燕國的財富，使燕國內亂造成的負面影響更加嚴重。
所以這個被後來繼位的燕昭王牢牢地記在心裡，希望有一天可以復仇。但那個時候燕國的國力已經非常衰弱，要想復仇，必先要強國，而強國少不了人才。因此燕昭王招賢納士，樂毅就是在那個時候進入燕國。
在樂毅的幫助之下，燕昭王勵精圖治，終於使燕國的國力得到了非常大的恢復，這也是花了28年才取得的成就。但要想憑藉這樣的國力去與強大的齊國硬拼，還是顯得非常不足。
然而燕國很早之前就已經派出了間諜，他就是蘇秦。在蘇秦的忽悠之下，齊湣王冒險去攻打宋國。
當時的宋國其實就是一塊大肥肉，國家比較富有，但軍隊實力卻比較弱小，早就已經另列國的口水直流，只不過當時強國制衡的作用還是非常明顯，任何一個國家都不敢輕舉妄動，否則“螳螂捕蟬，黃雀在後”，必然會遭到其他國家的討伐。
齊湣王其實並不是不知道這種利害，只不過的確是一個非常大的誘惑，而蘇秦又設計使各國的注意力都集中在了秦國，所以齊湣王有充足的理由認為，就算齊國攻打下宋國，其他國家雖然心中非常不甘，但也拿齊國沒有辦法。
但齊湣王沒有料到的是，齊國的所作所為已經激怒了其他諸侯國，他們可以馬上放棄合縱攻秦，轉過頭來對付齊國。樂毅就是在這種情況下，聯合了各國終於找到機會討伐齊國。
齊國在列國的圍攻之下，兵敗如山倒。眼看齊國馬上就要被滅亡了，但是齊國又冒出了一個田單，這也是一個擁有非凡才智的人，在即墨被百姓們推舉成為將軍，以抵禦燕軍。
即墨人曰：“安平之戰，田單宗人以鐵籠得全，是多智習兵。”因共立以為將以拒燕。——《資治通鑑》
這樣齊國還剩下兩座城池的時候，燕軍的攻勢已經停了下來，只能將那兩座城池包圍起來，經過了三年也無法攻克。雖然齊國勉強還剩下最後一口氣，但如果持續這樣下去，肯定也不是辦法，要是城內的糧食吃得差不多了，到時候齊國就危險了。
所以齊國肯定也是在想辦法，如何才能使燕國的軍隊退去？僅憑依靠齊國現在的國力，要想直接打敗燕國的軍隊是比較困難的，比較可行的方案就是離間燕國的君臣關係。
這個時候燕國國內就出現了一些謠言。有人說樂毅的智慧和謀略都超過常人，當年進攻齊國，一口氣就攻佔了70多座城池，現在沒有攻下的只有兩座城，不是他的兵力不能攻取，三年不進攻的原因就是想長時間憑藉軍事優勢來降服齊國的人心，然後自己稱王。
那些放出謠言的人還說，現在齊國的民眾已經歸順，樂毅不行動是因為妻子兒女還在燕國的緣故，況且齊國多美女，他將忘記妻子兒女，希望燕王可以設法對付他。
其實就是謠言根本就經不起推敲，燕國佔領了齊國70多座城池，這個是不假，但並不是一口氣佔領的，而是前後經歷了五年，就算之前燕國的國力也行，但現在進行了這麼久的戰爭，肯定也消耗得差不多了，所以燕國的進攻後續乏力。
這一場戰爭相對於燕國和齊國來說，是沒有贏家的戰爭，齊國是丟了土地，同時人口和國家的財富也損失非常嚴重；而燕國雖然得到了土地，但是戰爭對於人口的消耗也非常大，之前積累的實力，基本已經揮霍殆盡。
不過燕昭王的復仇之心非常強烈，他一定是想消滅齊國才肯罷休，而樂毅就是可以幫助他實現這個夢想的人，當然會對樂毅非常信任，還說得到樂毅是燕國的福氣，最後將散播出了謠言的人給殺了。
這樣做其實就已經堵住了散播謠言的人的嘴。不過燕昭王還是擔心樂毅會受到謠言的影響，心中產生其他的想法，所以就賞賜了樂毅妻子以王后的服飾，同時又賞賜他兒子與以公子的服飾，又給他配備很多車駕和乘馬，還主動立樂毅為齊王。
賜樂毅妻以後服，賜其子以公子服；輅車乘馬，後屬百兩，遣國相奉而致之樂毅，立樂毅為齊王。——《資治通鑑》
燕昭王的這些動作都非常到位。別人不就是想誣陷樂毅有稱王之心嗎？現在燕昭王直接就立樂毅為齊王，好斷了那些散播謠言的人念想。
突如其來的賞賜，樂毅也感到誠惶誠恐，並不敢接受，拜謝之後又寫書辭去了這些東西，並且發誓要以死效忠燕王，要是當時就有“鞠躬盡瘁，死而後已”這句話，樂毅肯定也會直接說出來了。
這樣的謠言不僅沒有離間燕國的君臣關係，反而適得其反，齊國的人感覺到燕昭王與樂毅的關係實在是太牢固了，誰也不想這樣白白地喪送性命，再也不敢實行離間之計了。
不久之後燕昭王就去世了，燕惠王成為了下一位燕王。這又給齊國人看到了希望，因為燕惠王還是太子的時候，就曾經與樂毅發生過不愉快的事情，現在再實施反間計，也許是可以奏效。
於是，田單就派人到燕國實行反間計，其實所散佈出來的謠言和之前的謠言並沒有太大的不同，只不過燕惠王並不是燕昭王，燕惠王本來就已經猜忌樂毅，現在又受到齊國反間計的挑撥，已經不再信任樂毅了，就派騎劫代替樂毅接替將領。
樂毅的確不是一般人，在這種形勢之下被換將，肯定不是一種好事，自己再留在燕國也不會起到什麼作用，甚至還可能有殺身之禍，所以就直接投奔了燕國。