隋文帝楊堅有五個兒子，分別是長子楊勇，次子楊廣，三子楊俊，四子楊秀，五子楊諒。楊勇在北周的時候，因為祖父楊忠的軍功，被封為博安侯。後來楊勇的父親楊堅掌權，立楊勇為世子，並拜為大將軍、左司衛，晉封長寧郡公。次子楊廣受封為雁門郡公。
北周大象二年(公元580年)九月，北周已經滅掉了北齊，楊勇被任命為洛州總管、東京小冢宰，總領統管原來北齊的地方。之後被徵召回到長安，進位上柱國、大司馬，領內史御正，宮廷禁衛都歸他管。
大定元年(公元581年)二月，楊堅由隋國公晉封隋王。二月十四日，北周靜帝以楊堅眾望所歸，下詔宣佈禪讓，楊堅三讓而受天命，從相府常服入宮，備禮即皇帝位於臨光殿，定國號為“隋”，改元開皇，大赦天下，這就是隋文帝。二月十七日，立王后獨孤氏為皇后，世子楊勇為皇太子。軍國政事以及尚書所奏之事只要不是涉及死罪的，都令楊勇參與決斷。次子楊廣晉封為晉王，官拜柱國、幷州總管，後又授任左武衛大將軍，進位上柱國、河北道行臺尚書令等。
開皇八年(公元588年)冬天，隋朝興兵平定南朝陳國，剛二十歲的楊廣是領銜的統帥，真正指揮全軍的是高熲，在前線作戰的是賀若弼和韓擒虎等名將。
開皇九年(公元589年)，南朝陳國被平定。班師後，楊廣晉封太尉。
開皇十年(公元590年)，江南各地發生反叛，隋文帝派楊素去討伐。楊素、麥鐵杖、來護兒、史萬歲消滅各路造反勢力，徹底平定了江南。之後，楊廣奉命到江都任揚州總管。
開皇二十年(公元600年)十月，隋文帝廢楊勇太子之位。十一月，改立楊廣為皇太子。
那麼，隋朝的太子楊勇為什麼被廢掉，他的能力與楊廣相比如何？
一、楊勇容貌俊美，楊廣美姿儀(長的漂亮而且還身材好)，都是帥哥級別
二、楊勇生性好學，善於詞賦，他的朋友包括明克讓、姚察、陸開明等，都是當時的文人。
三、楊勇做太子二十年資質平平，沒有可圈可點之處；而楊廣有平定南朝陳國之功，很早就有了名望
四、楊勇為人性格寬厚仁和，性情坦率，沒有虛偽作假的行為；而楊廣為人陰險奸詐，手段毒辣，善於偽裝
1.得罪父親隋文帝
楊勇曾經紋飾一件蜀鎧，隋文帝知道後很不高興，擔心楊勇染上奢侈的惡習，因而告誡他說：“我知道天道沒有偏向，唯以有德者居之，歷觀前代帝王，沒有奢華而長久之人，你是太子，如果不上稱天意，下合人心，怎麼能擔任宗廟社稷之重任，位居億萬臣民之上呢？我當年的舊衣服，各種款式各留一件，有空經常看看，時常提醒自己。今天賜你一把刀，希望你明白我的意思(就是讓楊勇刮掉蜀鎧上的紋飾)。”而楊廣趁著隋文帝到他的府邸坐坐時，故意讓隋文帝看到樂器的琴絃大多斷絕，又有塵埃，好像沒有使用。隋文帝以為楊廣不喜歡歌舞藝妓，於是很讚賞他。於是楊廣以後更加的偽裝自己，當時人們稱讚楊廣有仁孝之名。
某年的冬至過後，百官朝見楊勇，而楊勇也很高興接受他們的祝賀。隋文帝就問臣下太子東宮應該接受哪種禮節，太常少卿辛亶表示，東宮應該只能用賀，而不能用朝見。隋文帝認為楊勇違反禮制，於是下令臣下不得再以朝見禮去見楊勇，並且對楊勇的寵愛也日益消減，反而增加懷疑之心。後來隋文帝選侍衛官時，將武力強的人選到自己身邊，高熲便進諫表示這樣恐怕保護東宮太子的侍衛官就顯得太弱了，這讓隋文帝相當不高興，認為高熲是因為他的兒子高表仁是楊勇的女婿才幫楊勇說話，從此對楊勇就更加提防。而楊廣每次來朝，車馬侍從都儉約樸素，恭敬的應對朝臣，禮節及其謙卑，因此名聲在隋文帝的兒子當中是最好的。
2.得罪母親獨孤皇后
楊勇、楊廣的母親獨孤皇后非常厭惡自己的兒子以及大臣的姬妾懷孕。楊勇有許多侍妾，其中有位雲昭訓，因姿色嬌美，特別得到楊勇的寵愛，並生下了三個兒子，雲昭訓受到的待遇甚至與太子妃元氏不相上下，這讓楊勇的母親文獻皇后獨孤伽羅相當不滿。楊勇的正妻元氏不得寵愛，氣出了心病，沒兩天就死了，楊勇於是讓雲昭訓主持太子宮。獨孤伽羅認定是楊勇與雲昭訓合謀害死正妻元氏，對楊勇更加不滿，不但責備楊勇，又派人去暗中觀察，看是否能找到楊勇的過失。晉王楊廣知道母親對大哥非常不滿，於是自己偽裝成姬妾人數符合規定，自己只和正妻蕭妃廝守。於是獨孤伽羅更加討厭楊勇，並對楊廣的德行大加稱讚。
3.被兄弟楊廣誣陷
身為揚州總管的楊廣要回揚州了，進入大內向獨孤皇后辭別，說：“兒臣要去鎮守地方了，一時半會見不到母親的尊容，兒臣眷戀父母，時時銘記在心頭。這次辭別，我無法再侍奉您，也不知道什麼時候再次見面。”說完裝作哽咽流涕，伏在地方不起來。獨孤皇后也說：“你在地方上，我又年紀大了，今天一別，就好像是永別。”說完泫然泣下，相互悲傷與嘆息。楊廣又說：“兒臣本性愚鈍，只想自己做好弟弟的本分，我不知道做錯了什麼，東宮太子對我不好，經常對我發怒，想要殺我。我經常擔心有人會誣陷我，杯勺裡的東西摻了毒藥。經常擔心就此被害，小命不保。”
皇后氣憤地說：“楊勇實在可惡，我給他找了名門望族元家的女兒做媳婦，幫助他壯大他的基業。沒想到他沒有好好對待元妃，專寵侍妾雲昭訓，真是笨的要死。不久之前，元妃本來沒有病痛，卻突然去世，一定是有人投毒下藥，導致元妃去世。事已至此，我也不能一再追究，為什麼他又對你心存歹意呢？幸好我現在還活著，我要是死了，你不就是砧板上的魚肉任他宰割嗎？每次想到太子還沒有嫡子(就是太子妃的兒子)，將來皇上駕崩之後，你們眾兄弟都要向雲昭訓下拜，這是何等的難受啊！”晉王楊廣再次下拜，裝作不停地嗚咽哭泣的樣子，獨孤皇后也非常感傷。楊廣拜別獨孤皇后離開大內，知道皇后已經改了主意，便設計奪取太子的地位。楊廣與張衡等人定策，派遣褒國公宇文述拉攏楊約，楊約將皇后對楊廣說的一番話告訴了越國公楊素。
楊素驚懼地說：“但不知皇后什麼意思，如果皇后真說了這番話，我又能做什麼呀！”幾日之後，楊素參加宴席，略微說了楊廣為人孝順恭敬簡樸，有些像當今皇上(隋文帝)，藉以揣摩皇后的心思。皇后哭泣著說：“越國公所言極是，我兒楊廣非常孝順，聽說皇上、我派遣內使到他那裡去，他一定在管轄區域的邊境迎接。說到皇上與我有什麼事情，每次哭泣不止。又聽說晉王妃蕭氏真的很可憐，我派一些奴婢去，她經常和她們吃在一起睡在一起。哪像太子與雲昭訓兩兩相對，終日酒宴，親近小人，懷疑骨肉兄弟。我所以更可憐楊廣，常常擔心他會被暗殺。”楊素已經知道了皇后已經決定更換太子，就大肆宣揚太子不才。皇后又給楊素金錢，讓他去辦這件事。
4.楊勇本人孤掌難鳴，沒有幫手，眼看形勢不利卻沒有辦法
楊勇知道了宮中決定廢太子的傳聞感到害怕，但卻沒有辦法。隋文帝知道他內心不安，就派楊素前去觀察他，結果楊素卻故意激怒楊勇，使楊勇說出抱怨的話，從此隋文帝更加懷疑他。獨孤皇后與楊廣等人都在觀察他的一舉一動，於是向隋文帝進讒言，加上楊勇多有埋怨的言語，終於在開皇二十年(公元600年)十月，隋文帝廢掉楊勇太子之位。十一月，改立楊廣為皇太子。
5.廢太子楊勇仁慈，只求面見隋文帝辨明委屈，卻從來沒有歸罪於兄弟楊廣，說明楊勇絕不是手足相殘之人
很多大臣都認為楊勇罪不至被廢，而且廢立太子是大事，但隋文帝不聽。楊勇也自認罪不至被廢，屢屢要求面見隋文帝，想要告訴隋文帝有關自己的冤屈，但都被皇太子楊廣給攔下，無法達成他的心願。情急之下，楊勇爬到樹上，大聲呼喊隋文帝，希望隋文帝聽見後可以見他一面。楊素趁機向隋文帝進讒言說：“楊勇已經心神喪失了，被妖魔附身，魂都收不回來了。”隋文帝也這麼覺得，因此楊勇終究無法與隋文帝見到面。
6.楊勇如果繼承帝位，隋朝將延續下去，未必會有後來的唐朝
楊勇如果繼承帝位，由於資質平平，也不會像楊廣那樣好大喜功，開疆擴土；由於愛護兄弟，也不會像楊廣那樣逼得兄弟造反；由於心地仁慈，所以不會像楊廣那樣勞民傷財，窮兵黷武，惹得天下紛紛起義，大隋朝江山不保。