公元1662年（南明永曆十六年），永曆帝朱由榔被緬甸王交給吳三桂，緊接著，吳三桂將永曆帝絞死。然而就在永曆帝被殺的前一年，明朝延平郡王鄭成功，已經將臺灣收復，這時候的臺灣是個絕對安全的地方，為什麼這樣說呢？
因為當時的清軍沒有水師，鄭成功在臺灣可謂是易守難攻。那麼這時候的他，為什麼不去勤王，或是派人去將永曆帝接到臺灣呢？如果永曆帝能夠順利去到臺灣，那麼南明或許還能延續一段時期。
有的人認為，是鄭成功不願意去接永曆帝，為什麼呢？因為他心中奉的是隆武朝，並非永曆朝，是隆武帝讓他成為國姓爺的。但鄭成功既然接受了，永曆帝為他冊封的延平郡王爵位，就說明他是承認朱由榔這個皇帝，並且奉永曆為正統的。
事實上，這時候的永曆帝，已經是南明最後的希望了。鄭成功作為明朝的忠臣，只要有這個可能，一定會想辦法接回永曆帝。可問題就是，當時不具備這個條件，以及雙方還有一些隔閡。
一、雙方隔閡
朱由榔在位的這段時間，前期靠的是張獻忠餘部，後期靠的是晉王李定國。所以在永曆朝內部，以李定國馬首是瞻的佔大多數，對於鄭成功他們相對要陌生一些。
甚至連朱由榔本人，都與李定國更親近些，也更加信任他一點。這也是為何李定國早就成為親王，而鄭成功還始終是個郡王的原因。
另外，有了鄭成功父親鄭芝龍的前車之鑑，永曆朝大臣都對其有忌憚之心。當初鄭芝龍不僅挾制過隆武帝，後來還直接投降了清朝。他們害怕到了臺灣後，鄭成功也轉而投降清朝，要是將永曆帝交出去怎麼辦，所以他們內部是不信任鄭成功，不願意支援永曆帝去臺灣的。
二、距離太遠
永曆帝在逃亡的過程中，已經到了雲南和緬甸的交界處，這時候他才考慮逃入緬甸。然而這時候的鄭成功，正在福建的廈門準備收復臺灣，雙方間隔幾千裡。就算永曆帝想去投靠鄭成功，也沒辦法在短時間內到達，同時途中充滿危險。
而這邊的鄭成功，即使想接回永曆帝，也沒辦法前往。首先鄭成功率領的是水師，但是從廈門到雲南，只能走陸路。其次走陸路的話，要想以最快的速度到達雲南，接回永曆帝，就必須經過福建、廣東、廣西三省。問題是這三省，早就被清軍佔領了。
如此一來，就只有兩種可能，一種鄭成功要派十幾萬大軍一路護送，一種就是他能帶著永曆帝飛過來。但兩種可能都無法實現，同時收復臺灣對鄭成功來說迫在眉睫，也就沒法第一時間去接朱由榔了。
三、有人從中作梗
永曆帝沒有考慮投奔鄭成功，還有個原因就是有人從中作梗，不願意他去投靠，這個人就是當時的錦衣衛指揮使馬吉翔。馬吉翔是明朝最後一個錦衣衛指揮使，手上的權力很大，就連李定國都必須和他合作。
當時永曆帝決定逃往緬甸，就是馬吉翔給他出的主意，他認為這樣，就能躲過清軍的追殺。那麼馬吉翔為什麼不願意，讓永曆帝去投奔鄭成功呢？很簡單，為了權力。
在當時的局勢下，馬吉翔手握大權，就連李定國都要與他合作，可以說馬吉翔掌控了南明最後的話語權。如果這時候去投奔鄭成功，那麼鄭成功就會成為永曆帝，甚至是南明的靠山，他就失去在南明的話語權了。因此，馬吉翔是不會讓永曆帝去投奔鄭成功的。
綜上所述，鄭成功當時忙著打臺灣，根本無暇分心去接朱由榔。就算他想接回，以當時雙方的距離也難以實現。再者就是永曆朝的大臣，對鄭成功都懷有猜疑之心，他們信不過對方。然而就算他們都同意投奔鄭成功，馬吉翔也會想盡辦法阻止。因此無論如何，鄭成功也救不了永曆帝。
（參考文獻《明史》《南明史》）