南宋時期朝廷內分為兩個派別，一是求和派，一是主戰派，而膽小怕事的宋高宗自然是站在求和派一邊的，所以金兵只要入侵，宋高宗就撤退，並派遣使者去議和。南宋議和之前的國庫是拿得出每年的軍費支出的，而且還會有些結餘，但宋高宗為了苟求一時的安定便和金人簽訂了條約，每年要向金人送去大量的財物，這就導致軍費的不足，而宋高宗還要修建宮殿來擺出天下一派祥和的樣子，而這麼多錢從哪裡來呢，當然只能從百姓身上扣，於是，賦稅就越來越重，最終導致各地爆發起義，產生一個惡性迴圈。但是這樣膽小的皇帝為何敢在紹興四年金兵入侵時御駕親征呢？
其實南宋時期也不全是秦檜這種奸佞小人當宰相，也有忠貞之臣，李綱就是其中之一，李綱是主戰派，任宰相時，勵精圖治，積極抗金。但宋高宗時求和派的，他不想要出兵抗金，收復失地，他只想安安心心的做他的皇帝，於是就讓求和派的人把持朝政。但宋高宗一再的割讓土地，進獻財物，金人並不滿足，宋高宗送去大量的財物讓金人覺得南方更加富裕，於是大舉南侵，當時的宋朝很多將領認為宋朝氣數已盡，便紛紛投降金人，在金人的扶持之下，這些叛軍竟然建立了偽齊政權。
紹興四年，偽齊聯合金人起兵南下入侵，而求和派卻建議宋高宗率兵退縮，宋高宗也本想偏安一隅，繼續苟活下去，但金人一路大勝，幾乎沒遇到什麼反抗，很快就打到了宋高宗的家門口楚州，距離南宋的都城建康已經咫尺之遙，宋高宗已無處可逃，而此時四川都督趙鼎向宋高宗辭職，趙鼎是主戰派，此時金人入侵，卻想要辭職，宋高宗便說到：“如今金人大舉南侵，朝廷正是用人之際，你怎能離我而去呢？”
宋高宗想要趙鼎擔任宰相一職，去抵擋金人，而趙鼎卻拒絕了，宋高宗知道他是主戰派，於是便反問他：“你不是前些天還向朕提出戰、守、避三策和那些用兵之計的嗎？為何金人現在打來了，你卻不敢應對而要辭官呢？”趙鼎曾任宰相時，極力反對向金人割讓土地，但奈何皇帝軟弱，且任用求和派的奸佞小人，因此他對於宋高宗已是非常失望，他擔心就算這次金人南侵抵擋過去了，宋高宗依然會主張求和。最後在宋高宗的激勵請求之下，趙鼎擔任了尚書右僕射兼知樞密院事的職位，上任之後力主抗金，並得到了許多朝中大將的支援。
當下的情況，金人一路大勝，士氣大漲，而宋軍節節敗退，士氣低落，想要打勝仗，士氣是一定要有的，於是趙鼎向宋高宗進言讓他“御駕親征”，鼓舞將士們計程車氣，並將金人與偽齊的情況向他分析了一番，恰逢此時傳來了韓世忠大破金兵的訊息，讓宋高宗的底氣又增加了幾分，最終他決定御駕親征。
此訊息一出，前線將士，士氣大振。於是趙鼎建議宋高宗命令張浚率領他的部隊馳援韓世忠，劉光世率領部隊去駐守金陵，經過趙鼎的部署，宋高宗終於安下心來，親率大軍趕往前線，並且下達詔書，讓全國的官民聲討偽齊的叛軍首領劉豫，並告知天下自己要親自趕往前線指揮作戰。
到達前線之後，趙鼎讓宋高宗御駕親征的目的已經達到了，全國上下都士氣大振，而此時宋高宗也再次展現出了他貪生怕死的一面。趙鼎見此狀便進言宋高宗說：“敵軍遠道而來，必然身心疲憊，我們只需要以逸待勞，堅守陣地，待敵軍士氣，糧草耗盡之時，乘勝追擊即可。”聽到趙鼎這麼一說，宋高宗的心稍微安定了一些。事情也確實按照趙鼎所言，金人戰線太長，糧草供給不足，再加上長江這道天塹的天然防線，久攻不下，士氣銳減，又加上金太宗病重的訊息傳來，無可奈何之下，下令退兵。見到金人撤退，趙鼎怎能放過他們，下令乘勝追擊，收復了大片失地。
岳飛曾在年輕時也向宋高宗進言說御駕親征一事，然而宋高宗當時剛從金人手裡逃回來，坐上皇位，安穩的小日子還沒過幾天，岳飛就讓他御駕親征，這不是去送死麼？此件事也讓岳飛和宋高宗的關係變得緊張。
宋高宗之所以選擇御駕親征，其實是被逼無奈，眼見金對宋的欺壓已經忍無可忍，他怕被金兵打敗之後，自己的皇位不保，所以向金人求和，但直到被逼到退無可退的時候，他才選擇了“御駕親征”，這是迫不得已的，他不去試試？如果當時南方還有可以退縮的地方，我想他還是會選擇繼續求和。當然，這次的“御駕親征”讓大宋將士和百姓看到了希望，也為後來的大儀、承州的勝利奠定了基礎。