福晉其實是專屬於清代對於貴婦的稱呼，福晉滿語音譯成漢語就是夫人，在清代只有皇子、親王、世子、郡王的妻子才能稱之為福晉，所以福晉就相當於漢族的王妃。
其實在福晉這個稱呼一直在清初時期也是用來稱呼皇帝的後宮，比如清太祖努爾哈赤的16個老婆都沒有名號全都稱為福晉，到了皇太極時期才有了后妃之別，皇太極設立了五宮，后妃名號才逐漸多了起來，一直到了康熙時期才徹底制定了後宮妃嬪稱號，不再用福晉、格格這些來稱呼皇宮后妃了。也因此來說福晉和格格這都是康熙之後才成為了專門用來稱呼王公貴族的貴婦。
而且福晉這一詞的讀音也並非我們現在所知道的“福”字二聲讀音，根據現代書法家愛新覺羅·啟功先生所言，福晉中的“福”字本來讀音是一聲，通“夫”字，只是現代清宮劇不注重這些細節所以誤導了人們以為福晉的“福”字是二聲發音。
按照清朝規矩，福晉是分為嫡福晉和側福晉，嫡福晉就是嫡妻，也就是正室，側福晉就相當於妾，嫡福晉肯定只能有一個，去世後再娶或者從側福晉中扶正。而側福晉則和嫡福晉不同，根據爵位的高低，側福晉是有明確的人數限制。
在康熙和雍正時期規定，親王爵位側福晉只能有兩人，郡王爵位側福晉只能有一人，到了乾隆時期改為親王爵位側福晉可以有四人，世子、郡王的側福晉可以有三人。
清朝時期的格格其實有兩個叫法，一個是稱呼王公貴族的子女為格格，另一個則是稱呼他們的侍妾為格格，侍妾格格地位非常低下，侍妾是沒有人數限制的，因為側福晉是需要經過朝廷和皇帝的認證冊封的，也相當於明媒正娶，但侍妾是不需要冊封，侍妾如果不生孩子是不能埋入家族祖墳和錄入皇室宗譜，所以侍妾地位非常低下，只比府中的丫環下人地位略高一些。
而庶福晉和侍妾的最大區別就在於庶福晉生不生孩子都會被錄入皇室宗譜，而侍妾只有生下孩子名字才會被錄入皇室宗譜，而皇室宗譜是每十年修一次，如果修撰宗譜時侍妾的孩子夭折了，那她依然不會被記錄進宗譜之中，由此可見庶福晉的地位還比侍妾要略高一些。
其實嫡福晉、側福晉和庶福晉規矩和中國古代傳統的三妻四妾是一樣的。中國古代一直是實行一夫一妻多妾制度，但是現代很多人都納悶那為什麼古代又有諺語三妻四妾呢？
三妻四妾中其實三妻也指的是妾，只不過是在古代妾中也分三六九等，三妻是專指高階的妾。先解釋一下三妻四妾的說法，再結合這個就對清代的嫡福晉、側福晉和庶福晉區別就明白了。
在古代除了嫡妻之外，就只有妾，但是妾卻分為貴妾、良妾和賤妾。
第一等的貴妾就是媵室、側室和副室，這三種妾都是身份比較高的妾，大多家族出身都比較好，這些妾的身份在府中地位都很高，僅次於嫡妻的存在，她們是可以出席正規酒席宴會，在嫡妻不在的情況下她們可以替代嫡妻成為女主人。
而且她們的名字是要被錄入男方祖譜，死後要葬入男方祖墳，家族祠堂是要供奉牌位享受子孫後人祭拜的。在嫡妻死後這三類貴妾是享受優先扶正的待遇。三妻四妾中的三妻指的也就是這三種可以優先扶正地位較高的妾。
第二等的就是良妾，這一檔就只有偏房，在古代偏房的妾大多出身良家平民女孩，家庭出身比較清白，做妾之後就稱之為偏房，這就是良妾，算是不好也不壞吧。
第三等就是賤妾，包含了陪房、侍妾、婢妾、通房這四類。
陪房就是指的嫡妻結婚時帶過來的陪嫁丫鬟，好色點的男主人把她也收了，就叫作陪房，由於身份是丫鬟，所以地位肯定低下。
侍妾就是指的侍女被納為妾，既然都是侍女了，那地位肯定高不到哪去，她們通常即使為男主人生了孩子也毫無地位，而且還連帶著讓子女在府中也沒有太高地位。
婢妾就是指男主人買回來的賤籍女子，何謂賤籍，即奴籍和樂籍以及妓籍女人，比如男主人買回的奴隸或者從青樓贖出來的小姐姐再或者包養回來的女戲子，這些就是婢妾，她們比起侍妾還慘，侍妾雖然地位低下，但是隻要生了孩子就算是這家的人了，而婢妾則不同，即使生了孩子她們也如同物件一般，男主人玩膩了說把她送人就送人。
通房就是指的通房丫鬟，其實她們就相當於沒有名分的侍妾，平時是丫鬟，白天還得幹活，晚上則要配男主人過夜，身份上她們是丫鬟，但實際上她們還和男主人有了關係，只是差了個名分而已，說白了就算是候補侍妾。
這四類也就是三妻四妾中的四妾，她們的身份地位都很低下，所以也就被稱為賤妾，而貴妾與她們則不同，貴妾是可以與嫡妻同席吃飯，貴妾吃著，賤妾就得伺候著，這就是古代的妻妾制度規矩。
再代用回清朝，嫡福晉不用想就是嫡妻，那側福晉就是貴妾了，因為側福晉的婚姻是要得到皇帝認可才行，而庶福晉就相當於偏房，不好也不壞，出於中間位置，所以她們的身份地位比庶福晉高很多，至於格格這類的侍妾還是屬於賤妾級別，是妾中最下等的級別。
舉個例子，就比如雍正還是雍親王時，他的側福晉年氏也就是年羹堯的妹妹，正是他老爹康熙親自給他賜婚，他與年氏是舉行了過門儀式，而且康熙還親自派官員持冊禮去封冊的年氏為雍親王側福晉。
年氏是康熙親自給雍正賜婚，但雍正也曾經自己挑選了一名側福晉，就是皇三子弘時的生母李氏，也就是雍正登基後的齊妃李氏，這也是由雍正報備康熙，然後康熙在下旨冊封的側福晉。
雍正早在康熙三十年（1691年）時就已經在康熙的安排下娶了重臣費揚古之女烏拉那拉氏，也就是後來的孝敬憲皇后。
而乾隆的生母鈕鈷祿氏只是雍正的王府之中的格格也就是侍女，後來得到雍正寵幸生出了乾隆，因此才得以晉升為侍妾，也就是庶福晉，但是她的身份地位在王府中並不高，若不是她生了乾隆，恐怕雍正繼位後連熹妃的名號都不會給她。
按照上面說的，雍正在王府中一大家子吃飯時，嫡福晉烏拉那拉氏就可以和年氏以及李氏共同進餐聊天，而乾隆老媽鈕鈷祿氏都沒有資格上桌與烏拉那拉氏同席吃飯。
除了這些，那就是繼承權的問題，中國傳統向來是有嫡立嫡，無嫡立長，但是雍正卻沒有這麼幹，在嫡妻烏拉那拉氏孩子都夭折之後，他把位置傳給了生母身份低微的乾隆。雍正算是比較另類了，但歷史上大多數情況下都是正室這一房享有優先繼承權。
同樣乾隆也和他老爹雍正相似，雍正除了幫乾隆娶了嫡妻富察氏之外，他還幫乾隆娶了一個側福晉那拉氏，也就是後來的乾隆繼後。
除了老爹選的，乾隆還在自己諸多的侍妾中選擇了高氏上報給了雍正，高氏因此也得以被封為側福晉，即後來的慧賢皇貴妃，她也算是一步一步從庶福晉熬到了側福晉的位置上。
除了身份地位的區別，還有就是在繼承權上有最大的區別，嫡庶子不同繼承權也就大不同。嫡福晉所生除了嫡長子，其餘嫡子均封為不如八分輔國公，女兒都封為郡主；側福晉所生的兒子都封為二等鎮國將軍，女兒都封為郡君；至於庶福晉和侍妾所生的兒子都是封為三等輔國將軍爵位，女兒沒有封爵。
綜上所述，在身份地位和繼承權方面側福晉、庶福晉和侍妾都相差很多，總得來說就是側福晉地位最高，次之庶福晉，侍妾身份地位最低微。