在中國的邊境上，分佈著很多小國，歷史上， 這些國家大部分都是中國的屬國，甚至有些原本是中國的領土。但到近代，中國走向了衰落，在西方國家的干預下，這些屬國也紛紛擺脫了中國的聯絡，建立了獨立的國家，位於中國西南的越南，就是這樣一個典型的國家。
越南原本屬於中國，而且歷史悠久。公元前三世紀，秦朝的大將趙佗，率領軍隊到南方平定百越。百越，指的是南方大量的少數民族。在平定百越之後，趙佗就暫時留在了南方。但到了秦末，由於二世胡亥暴虐無道，百姓紛紛起來反抗，最終秦朝被推翻，中原陷入了混亂。趙佗見秦朝滅亡，自己和率領的將士就沒了歸宿，索性就在南方自己建立了國家，叫做南越國。
後來，中原的各個勢力經過角逐，最後劉邦獲勝，並建立了漢朝。漢朝建立之後，劉邦便派人來到南越國，遊說趙佗。最後趙佗答應向漢朝稱臣，變成了漢朝的屬國。之後的數年，漢朝對南越國的控制逐漸加強，南越國開始起來反抗，漢朝也不示弱，立刻出兵鎮壓。在漢武帝的時候，漢朝軍隊抓獲了南越皇帝，南越國變成了中國的領土。
東漢末年之後，中國一直處於動盪時期，一直到唐朝，才重新迴歸了穩定，並在南越國的地域上建立專門的管理機構，即安南都護府。到了五代十國，南漢大將吳權擺脫了南漢的統治，建立了割據政權。北宋建立之後，朝廷全力應對北方的遼國、金國，西方的西夏等國家的威脅，一直沒有多餘的精力來管理南方。因此，在這段時間裡，安南形成了一個獨立的王朝。
南宋時期，當時統治安南的是李朝。當時的李朝皇帝派遣使者出使南宋，南宋皇帝接見了使者，並賜國名為安南，之後，又賜給他們國王印，從此之後，中國便一直將這個地方稱之為安南國。
元朝時期，安南也一直處於獨立的狀態。明朝建立之後，中國又形成了大一統，並迎來了又一個強盛時期。特別是明成祖時期，中國空前強大，與國外的貿易往來十分頻繁，安南國這個地方，在地理位置上就顯得十分重要，因為很多外來船隻需要經過它，才能進入中國大陸。為了鞏固與其他國家的貿易往來，明成祖派出軍隊，平定了安南，並在當地建立了交趾布政司，安南又成為了中國領土的一部分。
但到了宣德年間，由於安南距離京師腹地很遠，設定布政司需要耗費大量的人力、物力，因此很多朝臣認為得不償失。後來，當地人打敗了明朝軍隊，並建立了後黎朝。於是，明宣宗便撤出了留在當地的明朝軍隊，並撤銷了當地的布政司，安南復國。但到了明世宗時期，安南出現內亂，明朝趁機出兵，安南的將領們主動投降了明朝。安南在形式上，重新歸入了明朝，但安南的官員都是由本地人擔任。
清朝建立之後，安南便很快派出使節朝貢，並與清朝建立了藩屬關係。到了嘉慶年間，阮福映打敗了各方勢力，成為了安南國王。隨後，便派使者出使清朝，同時向嘉慶請求，希望可以用“南越”作為國名。阮福映的這個請求，其實暗藏玄機。因為在歷史上曾有過一個南越國，便是安南的前身，但南越國的範圍要大得多，除了現在的安南之外，還包括了廣東、廣西的部分地區。
嘉慶立刻察覺出了阮福映的野心，自然沒有答應他的請求。經過一番考慮，決定將安南地區命名為越南。雖然只是顛倒了一下，但含義卻發生了變化，只包括了當初南越國以南，也就是當時安南的地區。阮福映也知道嘉慶看出了自己的心機，也沒反對，將國名定為了越南。這個名字，便一直沿用到了今天。
清朝末年，西方國家來到中國，開啟了殖民掠奪的時代，越南被法國佔領，變成了殖民地。面對強大的列強，當時的清朝連自保的能力都沒有，更無法援助越南。一直到二戰之後，越南人民開始為擺脫殖民統治而努力，最終在國際勢力的幫助下，最終獲得了獨立。
雖然越南已經獨立建國，但在歷史上，卻和中國有著千絲萬縷的聯絡。如今隨著國際化的加快，兩國之間的聯絡也日益密切，再加上歷史上的淵源，兩國的關係必定能夠得到更好的發展。