※本文所提到的「第一次」指的是「能夠在一般道路上駕駛的市售摩托車款」的「第一次」。此外，「第一次」的定義也可能會有不同的說法。
世界第一輛採用單搖臂的1987 HONDA VFR400R 方便更換輪胎外觀也相當出眾
模仿400cc車款中第一臺以VF400F為基礎的V4廠車就是RVF400，在1986年登場的仿賽車款就是初代VFR400R（NC21）。最重要的心臟部位-水冷90度V4發動機全新加入了凸輪齒輪系統（cam gear train），並採用特粗的鋁合金鑽石車架，藉此發揮出高超的戰鬥能力。
隔年（1987）則改成搭載ProArm單搖臂的II型（NC24），雖然ProArm單搖臂具有縮短更換輪胎時間等優點，但是當時最大的話題還是落在它跟賽車沒什麼兩樣的外觀上，1989年換成與RC30相同的外型，因而更加受到車迷喜愛。
【1987 HONDA VFR400R】
■車重164kg(乾燥重量) 水冷四衝程V型四缸DOHC 4氣門 399cc 59ps 4.0kg-m
●日本當時售價：67萬9000日圓
▲第三代NC30進行全面改款的將排氣管換到左邊，甚至採用了強調ProArm單搖臂的設計。除此之外還採用了5角型斷面車架及圓形雙眼頭燈，作為一臺能夠輕鬆入手的400cc版RC30，VFR400R因此大受歡迎。
▲【完全是針對賽道的設計】優點是在更換輪胎時不需要拔掉傳動軸，保留了排氣管及消音室的空間，在當時因為比雙搖臂更高的剛性及減輕簧下重量等優點而受到好評。
[從耐力賽車系統移植而來]proarm單搖臂自1985開始應用於世界耐力賽車RVF 750。因此，RVF 750在1985-1986年和1986年（照片中的車款去掉了發動機附近的整流罩）分別成功地實現了持續的霸主地位，這兩款車最初是由ELF和本田共同研發的，後來獲得了本田的專利許可。