​白沙洲大橋驚現“蜘蛛俠”，飛速“攀爬”拉滿任務進度值

長江日報大武漢客戶端5月7日訊（記者龔萍 通訊員付麗）7日上午10時多，白沙洲長江大橋漢陽往武昌方向，第三根斜拉索上有隻黑色“蜘蛛俠”麻溜地順著拉索“爬上爬下”。

工作人員正在操控“蜘蛛俠”進行橋樑拉索檢測。記者範芃 攝

原來，這是中鐵大橋科學研究院研發的最新一代橋樑拉索檢測機器人，正在給白沙洲大橋進行每年一次的“例行體檢”，這也是該機器人首次在跨江橋樑上“工作”。

長江日報記者在現場看到，斜拉索長約300多米，這隻自帶“最強大腦”的“蜘蛛俠”，只用10分鐘左右就勻速爬到了最高點，再回到起點，人還沒回過神，“蜘蛛俠”的“工作”已經完成。

橋樑拉索檢測機器人在空中靈活“行走”。記者範芃 攝

地面上，操控這臺裝置的中鐵大橋科學研究院國家重點實驗室工程師李力，蹲著看向地面的一臺膝上型電腦，“蜘蛛俠”記錄下這條拉索的所有引數，並傳回系統，等待後續的測算和出具“檢測報告”。

“蜘蛛俠”前後各有四個橡膠輪，能在滑溜溜的拉索上輕鬆“行走”；“頭部”有四個高畫質攝像頭，類似“B超”，將拉索表面的“病狀”全面掃描；“心臟處”有電機、勵磁線圈等，電機作為機器人“行走”的動力系統，勵磁線圈類似給斜拉索“做CT”，透過電磁探傷技術，將拉索內部的幾百根鋼絲的“身體狀況”如實反映，方便檢測人員出具更精準的“體檢報告”。尾部一盞閃爍的燈則醒目“提醒”工作人員機器人的工作狀態是否正常。

橋樑拉索檢測機器人在空中靈活“行走”。記者範芃 攝

李力介紹，相比前五代橋樑拉索檢測機器人，新一代的機器人採用碳素纖維材料，“自重”減輕一半，從之前的60公斤降至30公斤，過去需要四五個人搬動的裝置現在一兩個人輕鬆駕馭；搭載最新技術的機器人“最強大腦”，將拉索的檢測精度大幅提升，細微處的變化、鋼絲的鏽蝕都能夠及時反映；此外，工作效率也大幅提升，工作時間比過去縮短了40%以上。

中鐵大橋科學研究院橋樑健康監測中心副主任江淦介紹，2012年該院首創橋樑拉索監測機器人，至今已研發出第六代裝置，一直保持行業領先水平，迄今已為100餘座跨江跨海大橋進行“體檢”。

2012年以前，斜拉索檢測靠吊籃加人工方式，技術人員在吊籃內進行檢測，不僅安全風險大，一天下來也只能完成三四根斜拉索的檢測，遇到颳風下雨還不能工作。採用機器人檢測後，效率明顯提升。

“橋樑的健康狀況關係到交通安全，我們每年都委託專業的橋樑檢測機構對橋樑進行全面檢查，對病害早診斷早治療，確保大橋健康運營。”武漢城投集團城運公司相關負責人介紹，今年橋樑檢測中使用最先進的智慧拉索檢測機器人，將大大提高橋樑檢測速度和精度。以白沙洲大橋為例，全橋196根斜拉索，大約四天左右即可完成全部檢測任務。

【編輯：侯方隅】

【來源：長江日報-長江網】