豐田於2019年10月16日正式推出新一代Yaris車系，繼日規及澳規車型陸續登場後，日規大改款Yaris亦搶先全球於2020年2月10日，在日本正式開賣。而在同日，豐田亦在歐洲媒體網站首度揭示歐規大改款Yaris車型的更動細節以及新車實照。
原廠所揭示的新車圖片外觀雖仍有輕度偽裝，但已可看出基礎設計與日規及澳規車型相同，皆採用全新GAB模組化底盤架構打造，大改款歐規Yaris車長雖較前代減少5毫米，但透過增加50毫米的軸距設定，降低40毫米的車身高度及增加50毫米的車寬，不但進一步提升新車的操控穩定性，也藉此提供更為寬敞的車內空間表現。
在動力配置上，大改款歐規Yaris車系與日規車型相同，皆提供3種動力選項，汽油動力部分採用原廠全新開發的1.5升三缸DynamicForce直噴汽油引擎，搭配DirectShiftCVT無級變速箱或6速手動傳動設定，入門車型則採用1.0升引擎搭配輕量化CVT變速箱設定。
此外，新一代1.5升混合動力電動汽車首次部署在改款雅力士上。採用1.5升三缸動力直噴汽油機，兩臺電動機，CVT變速箱傳動設定，可輸出116臺綜合效果馬力：根據原廠試驗資料，10.5秒即可完成雅力士混合動力的大規模改造從靜態加速到100公里/小時，最高時速可達175公里/小時，根據NEDC測試規範，改款雅力士混合動力車的平均油耗為34公里/升汽油，根據wltp規範為27公里/升汽油。
