丰田于2019年10月16日正式推出新一代Yaris车系，继日规及澳规车型陆续登场后，日规大改款Yaris亦抢先全球于2020年2月10日，在日本正式开卖。而在同日，丰田亦在欧洲媒体网站首度揭示欧规大改款Yaris车型的更动细节以及新车实照。
原厂所揭示的新车图片外观虽仍有轻度伪装，但已可看出基础设计与日规及澳规车型相同，皆采用全新GAB模块化底盘架构打造，大改款欧规Yaris车长虽较前代减少5毫米，但透过增加50毫米的轴距设定，降低40毫米的车身高度及增加50毫米的车宽，不但进一步提升新车的操控稳定性，也藉此提供更为宽敞的车内空间表现。
在动力配置上，大改款欧规Yaris车系与日规车型相同，皆提供3种动力选项，汽油动力部分采用原厂全新开发的1.5升三缸DynamicForce直喷汽油引擎，搭配DirectShiftCVT无级变速箱或6速手动传动设定，入门车型则采用1.0升引擎搭配轻量化CVT变速箱设定。
此外，新一代1.5升混合动力电动汽车首次部署在改款雅力士上。采用1.5升三缸动力直喷汽油机，两台电动机，CVT变速箱传动设置，可输出116台综合效果马力：根据原厂试验数据，10.5秒即可完成雅力士混合动力的大规模改造从静态加速到100公里/小时，最高时速可达175公里/小时，根据NEDC测试规范，改款雅力士混合动力车的平均油耗为34公里/升汽油，根据wltp规范为27公里/升汽油。
