當自動駕駛來到了L3時代之後，由於人機接管悖論等等一系列現實因素，很多國外的汽車巨頭已經放棄L3級自動駕駛技術的研發工作，打算從L2直接過渡到L4級。其實無論L3還是L4，自動駕駛來到了更高的等級之後，面對的技術挑戰也更加複雜。
其中，最難以解決的技術難點就是轉向機制。因為自動駕駛在放棄使用人類駕駛員之後，意味著傳統的硬性機械連線（即轉向柱帶動轉向機推動車輪轉向的方式）必須拋棄，因為它需要加入智慧的處理器控制轉向力度。否則，智慧駕駛就成了空談，方向盤的控制權還在人類手裡，怎麼能叫智慧駕駛呢？
今天我們就盤點一下目前市場上的主流適應自動駕駛時代的轉向機都有哪些，以及它們的技術特點都有哪些相同或者不同之處。
採埃孚
雙齒輪電動助力轉向系統
採埃孚作為世界級的零部件供應商巨頭，針對自動駕駛的轉向機研究起步也比較早。早在2018年，採埃孚（ZF）已與中國三家汽車製造商簽訂了雙齒輪電動助力轉向系統訂單。
齒輪電動助力轉向系統的總體成本和效能表明，其特別適用於最大轉向齒條力範圍為9至12 kN的汽車，因此，其非常適用於中型車和小型SUV車型。
採埃孚轉向系統工程高階副總裁Thilo Bitzer表示：“憑藉其明顯的成本和環境效益，雙齒輪轉向系統是中國和全球市場的出色解決方案。與傳統的液壓動力轉向系統相比，該技術可節省4%的燃油，並相應地減少二氧化碳排放量。目前，中國正實施新排放法規以滿足提高空氣質量，該技術正好考慮到這點。”
由於該系統由電子控制且非常靈活，因此，該技術在提高安全性、便利性以及向半自動駕駛和全自動駕駛轉變中發揮著重要作用。其可與其他系統整合，以產生停車輔助和車道保持輔助/保持在車道中間（與採埃孚的攝像頭技術結合使用時）等功能。
採埃孚於2001年首次開始生產電動助力轉向系統技術，此後為全球客戶生產了3500多萬臺裝置。自2012年在中國開始全面生產該系統以來，採埃孚已為中國市場生產了近1000萬個電動系統。
舍弗勒
Space Drive線控技術
去年6月份，舍弗收購了軟體和電子解決方案公司XTRONIC，助力舍弗勒開發用於轉向系統和自動駕駛等領域的解決方案。
值得注意的是，Space Drive線控系統就是由XTRONIC與帕拉萬公司合作開發的，客戶包括一些知名汽車企業和供應商，例如大眾、保時捷、賓士、博世、三菱電機等。值得一提的是，該系統已經在市場上應用17年，且擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場應用的成熟技術。目前全球尚未有類似系統。
這些創新技術已經在舍弗勒未來城市交通概念車Schaeffler Mover上得到了驗證。在這款概念車上，舍弗勒智慧轉向驅動模組為4個車輪提供驅動力，轉向系統採用了機電式“線控轉向”方式，透過Space Drive技術實現控制。
此外，考慮到聯網功能對自動駕駛城市車輛的重要性，在Schaeffler Mover設計時還考慮了聯網的需求，透過位於雲端的“數字孿生體”對車輛執行狀態資料進行持續分析，來提前確定車輛未來的維修保養需求。
博世
平行軸式電動轉向系統/線控轉向系統
近些年，博世在新四化下的佈局與轉型速度非常快。特別是在自動化執行部分，博世在動力、制動和轉向三大領域都有所佈局，比如電動化解決方案、底盤系統解決方案，以及轉型系統。
博世的線控轉向系統將取消中間軸，真正地實現無機械連結。在未來的自動駕駛車中，甚至可以無需方向盤，那麼與之連線的中間軸當然也不需要了。屆時，這套系統的最終形態或許是僅靠按鈕來實現車輛轉向。據瞭解，這套線控轉向系統大約會在2024年左右量產。
英菲尼迪
DAS線控主動轉向系統
上文中提到了目前高級別自動駕駛轉向系統一般採用的都是線控轉向技術。說到線控轉向技術，英菲尼迪研發的DAS線控主動轉向系統早在2014年就已經搭載在自家車型上了，應該說是所有線控專項技術的先驅者。
這種線控系統的好處在於，由於方向盤不連線車輪，DAS線控主動轉向可有選擇性地反饋路面資訊，大幅減少路面顛簸造成方向盤顫動的同時，還可以避免“打手”的現象，從而顯著降低駕駛者的操作疲勞。與此同時，DAS還可以遮蔽駕駛者一些不安全的轉向舉動，確保車輛時時刻刻的安穩行駛。此外，DAS線控主動轉向配合ALC主動車道控制技術，無需駕駛者干預即可自動調整輪胎角度，對車輛的行進路線進行修正，幫助車輛重新回到正確的行駛軌跡上來。
2016年年7月份，東風汽車和日產公司召回了6840輛英菲尼迪Q50車型，其召回原因就是這套英菲尼迪引以為傲的DAS線性主動轉向系統存在著質量缺陷。當發動機在電瓶處於低電壓狀態下啟動時，控制單元有可能對方向盤角度作出誤判，導致方向盤和車輪的轉動角度存在差異。即使方向盤轉到中立位置，車輪也可能不會返回到直行位置。導致車輛不能按駕駛員意圖起步前行或轉向，存在安全隱患。
目前來看，電子產品可靠性的控制水平還不是很高，汽車上因電子系統故障所引起的召回及安全事故也是比比皆是。英菲尼迪採用線性轉向技術雖然有眾多好處，但還是應該在全面保證安全性的前提下在投放於市場，畢竟轉向系統的可靠性直接關係到車內人員的生命安全。
克諾爾
AHPS電液混合動力轉向系統
以上自動駕駛的轉向技術絕大部分都在乘用車市場使用。在商用車市場，自動駕駛的發展勢頭也很猛。其中，克諾爾是商用車自動駕駛轉向機解決方案的主要提供商之一。
在本次L3重卡A樣車上，克諾爾除提供傳統空能系統和輪端系統產品外，在電控制動方面,針對L3級別自動駕駛的特別需求,還提供了EBS制動系統及其冗餘解決方案;在電控轉向方面，提供了新開發的AHPS電液混合動力轉向系統。同時，克諾爾與嬴徹、東風商用車一起開發了L3級別的制動和轉向的冗餘策略，確保其自動駕駛安全性。
克諾爾的這套AHPS高階混合動力控制轉向系統在縱向控制及橫向控制擁有很大優勢。首先，整車控制更加精準。卡車的控制是非常複雜的，透過對轉向和剎車的綜合控制，做到比成熟老練的駕駛員更加精準；其次，是可以讓轉向和制動互相進行備份，使操作變得更有效、更簡單。
百姓評車
以上便是當下主流零部件與整車供應商針對自動駕駛轉向機推出的解決方案。從中我們可以看出，未來線控主動轉向肯定是發展趨勢。隨著自動駕駛的普及，線控驅動系統在控制系統市場中的份額極有可能大幅增長——據研究公司Markets & Markets預測，2018年至2025年，線控驅動市場的複合年增長率為8.86%。2018年的市場規模為191.2億美元，預計到2025年將達到346.3億美元。對於製造商來說，隨著電動自動駕駛汽車的大量推出，瞭解線控技術的機遇、市場和挑戰變得越來越重要。