你用過自動泊車嗎？
有人說這個配置純粹是噱頭，又有人在感慨其真香。出現這種爭議，很可能是因為市場上不同品牌的自動泊車功能所帶來體驗感存在著較大差距——可能比班上期末考試得分還要大。
區別於座椅通風、全景天窗這些功能，智慧配置要解決的問題要複雜很多，單單就泊車來說，從互動邏輯、識別準確度、執行效率、實際感受等方方面面，但凡有一個細節拉胯，都足夠勸退你下一次點開的慾望。
我們需不需要自動泊車？
準確來說我們需要的是好用的自動泊車。能夠完成尋位+泊入全程的自動泊車。
簡單總結，找到車位+快速停入兩個步驟缺一不可，單一的停車功能已經是初級階段了。
01如何做到好用？尋車位其實要比泊入更難
那麼市面上好用的自動泊車是怎麼做的呢？
最早給電哥留下全流程泊入體驗的，是前兩年博世和戴姆勒合作研發的全自動代客泊車技術（Automated Valet Parking），這套泊車系統也能自動完成尋找+泊入全流程，不過需要依賴將感測器裝入停車場，適用範圍不廣，成本有些高。
再到去年下半年，百度量產自動駕駛平臺Apollo Computing Unit（ACU）正式下線，這個平臺與博世和戴姆勒的方案有相似之處，最早應用於威馬與百度合作的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊車上，真正讓我們與全流程自動泊車拉近了距離。
Apollo在皆電的內容推送當中也實屬常客，在2020年各家自動駕駛競爭力排行上，基本與Waymo、Cruise之列並駕齊驅，在國內的自動駕駛生態圈走在最前列。
我們別扯太多，還是說回自動泊車——百度的Apollo Valet Parking技術，行嗎？
百度的自動駕駛平臺裡面，包含著全面的AI能力，不限於高精度地圖、定位、環境感知等功能，能透過雲端資料互通能夠不斷迭代升級，所以這套AVP自主泊車方案的底子還是很厲害的。
剛剛說過這套技術最先應用於與威馬的自主泊車車型上，對應來看，就是今年1月剛剛完成下線的威馬W6，在當時的下線儀式現場，電哥首次看到正式透過相應技術完成自動識別路線及避障的泊入全程，印象還是挺深的。
威馬W6（詢底價|查參配）透過全新的電子電氣架構、自動駕駛域控制器、閘道器等，融入了百度Apollo的百萬級雲端算力，實現特定場景的L4級別無人駕駛，其中停車場無人泊車功能是跟隨新車一同釋出的。重點這不是期貨，值得好評，後續還將開通開放道路的高階輔助駕駛功能。
▽威馬與百度合作Apollo Valet Parking（AVP）
那麼透過W6，就能夠體驗真正的無人自動駛入停車場以及自動駛出泊位，這些功能也可以透過手機遠端一鍵式操作來完成，這就比較有意思了。
哦對了，威馬W6感測器確實不少，有5個毫米波雷達、6個攝像頭及12個超聲波雷達。在這套硬體加持下，表現會如何呢？
這套AVP自動泊車實際體驗如何？
雖說外號是“智慧停車專家”，終究還是得落回到實際體驗上，這套AVP技術最大的好處就是全程不需要人坐在車內；不限停車場（地面停車場+地下車庫，皆可使用），不限車位（車位可隨意分配）。
老粉們肯定記著前不久我們使用小鵬VPA遠距離記憶泊車，不過小鵬VPA僅能夠在地庫使用，單個停車場僅支援一個車位，並且駕駛員必須坐在主駕，遙控功能還非常欠缺，相比較實用性就少了許多。
AVP自身呢，分為HAVP以及PAVP兩種功能，我們主要使用的是需要先“學習”一次的HAVP功，至於後者PAVP需要藉助高精度地圖及停車場端的改造進而實現不需要學習過程的自動駕駛自動泊車。
坐上威馬W6，具體使用過程還是非常簡單直接的，我們點選自主學習泊車（也就是HAVP），選擇入庫或者出庫即可（那麼就需要入庫和出庫各學習一次）。
具體操作就是自己泊入或者駛出一次，掛上P檔，按照正常行駛路線駛入車位，泊入完成後即可自動生成路徑。
駛出也是完全相同的操作，現在的停車位那麼緊張，這個自動駛出使用頻率肯定不低了。
插句話，這個泊車過程是提供了影片版學習教程，如果不會玩兒的話可以花一兩分鐘先看看這個教程，還是十分簡單易學的。
學習完成後，我們之後進入起點附近，就能夠在相同介面選擇記憶路線了進行自動泊車了，目前支援儲存最多5個路線，一般適用於常用的家用、公司固定泊位。
具體的行進過程中，威馬W6會保持15km/h以下的速度行駛，其行駛過程也不是簡單的照搬學習路徑，而是根據感測器不斷實時運算，如果有行人或者來車，泊車過程會自動暫停，如果120s內行人或者來車離開後，可以繼續自動泊車。
有一個功能很有意思，雖然是HAVP模式，依然可以選擇非固定位泊入，那麼在我們學習的固定車位之前有其他空位，威馬W6也能夠識別並且泊入，對於公司、寫字樓等場景將極為實用（注意，此功能將於年內跟隨PAVP功能一同更新）。
實際行駛過程還是非常順利的，也能夠跨越坡道、跨層等複雜地形，不過要注意的是下坡過程中有時會透過點剎的操作來進行減速緩降，如果是坐在車內使用這個功能，這樣的晃動還是要儘量避免，體感會更舒服一些。
至於駛出過程，肯定要比泊入使用的更加頻繁，畢竟現在住宅地庫和商場停車位空間都不充裕，碰到個別停車不規矩的人，開門都費勁，別說上車了。
透過威馬智行APP操作非常簡單，我們一直按住功能鍵就可以完成泊入、駛出過程，遇到情況鬆開按鍵就能夠暫停泊車。
總結幾個細節，威馬W6這套AVP泊車系統，起點的識別速度還是挺快的，在我體驗的這段時間裡，只有完成學習生成路線時偶然會出現等待比較久的情況。
還有就是開啟泊車功能後，W6會自動全程開啟雙閃，這點安全措施還是必要的。
如果是不瞭解智慧汽車的朋友，給展示一下“遠端呼叫”的過程還是蠻有意思的，這個功能相比於小範圍的直前直後遙控行駛來說要更加實用，也更加酷炫。
03 AVP自動泊車的極限在哪兒？
體驗了各種工況後，無論是室外還是地庫，整個自動泊車流程的體驗還是很不錯的，那麼這套AVP系統的極限在哪裡呢？
目前在電哥的使用過程中都能夠自如應對，假如遇到非標準停車位以及一些特殊形態的障礙，或許對泊入有一定機率造成識別障礙。
電哥特意找了一些車輛進出頻繁的泊位去多次嘗試，一般的車輛以及行人都能夠被謹慎識別並且適時駐車，整體功能都在追求安全性的基礎上進行，使用過程中還是非常放心的。
遇到行人經過，識別以及減速的過程都是很自然的，120s內障礙得到移除，就可以點選選擇繼續自動泊車。
最後，電哥也非常期待無需學習即可使用的PAVP泊車輔助，這個功能確實非常適合商業、交通綜合體。
在高精地圖及停車場場端硬體改造的支援下，能夠自己尋找並停入泊位，這是真正意義上的L4級別無人駕駛且無固定路線的泊車輔助功能。
詳細體驗下來，目前威馬W6上這套AVP自動泊車技術還是讓人非常驚豔的，如果說上回電哥嘗試的小鵬遠端泊車輔助算是限定場景的嘗試，那麼這回透過威馬W6也是首次體驗到了隨意場景使用的快感，目前來看是獨門絕技了，能對得起智慧停車專家這個稱呼。
另外，威馬W6很快就要進行上市後第二次OTA，泊車方面增加了自動避障功能，並增加了APA、RPA兩項全新功能。屆時，威馬W6還將在年內透過OTA開放更高一級的PAVP，到時候車主可以在大型商場、寫字樓的“非固定車位”實現跨層巡航的全無人自主泊車、取車，這一功能更加讓人期待。
至於開頭的問題，我們到底需不需要自動泊車？準確來說我們需要的是真正智慧化、用得爽的自動泊車，您認為呢。