基於豐田TNGA架構打造，尺寸比全新RAV4更大的SUV“全新Harrier”已經在海外正式釋出。網上車市獲悉，全新Harrier未來將進入國內，並且加入豐田在華實行的“雙車戰略”，由廣汽豐田、一汽豐田分別進行投產，累計規劃年產能12萬輛。
此前，一汽豐田供應商曾表示，代號為941B的新車即將國產，中文名為“海利亞”。該車名與Harrier的音譯非常接近，此舉或意味著一汽豐田在Harrier換代後將其引入國產。根據生態環境局的資訊來看，一汽豐田代號為941B的新車將於2021年11月進行投產，規劃年產能6萬輛。而廣汽豐田此前也開始建設代號為942B的車型專案，預計2022年2月開始進行投產，規劃年產能同樣為6萬輛，大機率會是Harrier的“姊妹版”車型。
全新Harrier基於TNGA-K平臺打造，與全新RAV4相同，不過尺寸略大，整體造型與雷克薩斯RX有幾分相似，上市後主要競爭對手包括本田冠道/UR-V以及大眾途觀L等。動力方面，新車提供2.0L汽油和2.5L混動兩種動力版本，其中，2.5L混動版還配備了四驅系統，預計主打20萬元市場。