理論上汽車年審不可以逾期。機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標示。根據《道路交通安全法》規定：未按時參加年審的車輛不允許上路行駛，若違規行駛將扣分、罰款，且造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司不負任何責任。
檢驗有效期可以從行駛證副頁上得知，在期滿前三個月內，準備好相關資料：車主本人身份證原件及影印件、車輛行駛證原件及影印件、有效期內的機動車第三者責任強制保險單原件去當地車管所辦理年檢。如果是委託他人辦理，還需攜帶他人身份證明及委託證明。
年檢最新規定，對於10年內9座以下非營運小微型客車（麵包車除外）納入免年檢範圍只需申請領取檢驗合格標誌即可。對於這種情況，我們可以直接在網上或手機上辦理，提供同樣的資料後，稽核透過會發放電子檢驗合格標誌。
關於車輛年審逾期的相關處罰：
1、車輛年審逾期3個月以內上路行駛，口頭警告不罰款，責令立即補辦；
2、車輛年審逾期超過3個月不滿2年上路行駛，罰款50元至200元不等並扣3分，扣車處理；
3、車輛年審逾期超過2年，車輛檔案會被登出，需要補齊手續繳納罰款進行補檢；
4、車輛連續3個檢驗週期內未取得機動車檢驗合格標誌將被強制報廢。
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