國內的入門型豪華車市場中，賓士C級、寶馬3系和奧迪A4L一直佔據著銷量排行榜的前三位。造車其原因是因為國內的大多數消費者有著很深的先入為主的觀念，對於新事物的經受程度很低，從而忽略了一些產品力依然不錯的車型，例如作為日系豪華品牌的雷克薩斯，在造成工藝及豪華感的營造上並不比德系三強差，並且在車內的靜音水平上做得相當出色，贏得了眾多使用者的好評。而入門豪華車，就不得不提到ES。早在2006年，雷克薩斯就釋出了ES車型，並引入國內市場銷售，但由於知名度和認可度較差，銷量一直處於不溫不火的狀態，那麼產品力究竟如何呢，今天我們就一起來探究一下。
外觀上，目前在售的車型2020款車型，大面積的星輝網式鍍鉻進氣格柵配上兩側尖銳式的鍍鉻裝飾條凸顯出很強勁的氣勢，再加上兩個尖銳式且採用LED光源的車型看起來具有一絲倔強，同時也很動感。下包圍處兩側鍍鉻裝飾條的設計可以說為提升車輛的檔次感起到了錦上添花的作用。
車身側面，攻擊性的車頭，向前集中且凌厲的線條設計，充滿戰鬥性，同時也讓整車的下壓力更足。
車尾處，尖銳且扁平化設計的尾燈被一條粗壯且貫穿式的鍍鉻裝飾條所連線，視覺上非常具有連貫性，且在夜晚行車時有著很高的辨識度。
內飾上，多功能方向盤和12.3英寸的中控大屏設計雖然放在當下來看並不是特別主流，但是裡面裝備的功能滿足日常的使用及商務用途還是綽綽有餘，帶來不錯的使用感受。
動力上，2020款ES搭載了2.0L自然吸氣、2.5L混動和2.5L自然吸氣發動機，最大輸出功率分別為127千瓦/173馬力、219千瓦/298馬力和152千瓦/207馬力，峰值扭矩為208牛·米、423牛·米和243牛·米。傳動方面2.0L車型匹配8速手自一體變速箱，2.5L混動版車型匹配E-CVT無極變速箱，2.5L車型匹配CVT無極變速箱，更多的動力版本自然能帶給使用者不同的動力感受，提供不同的需求，產品力還是很強的。