Q4etron尺寸介於Q3和Q5之間，以MEB平臺打造，軸距為2760mm，儘管目前新車原廠照仍身披偽裝，但可明顯看出，外觀特徵比照2019日內瓦車展上的Q4etronConcept辦理，擁有盾型仿水箱罩、銳利的頭燈組、利落的前保杆等。
整體鈑線簡潔，車尾以水平線條帶出視覺寬廣度，橫貫尾門的LED尾燈組內部設計極具科技感與辨識度。車內不脫離新一代奧迪車的特徵10.25寸數字儀表、11.6寸MMI多媒體系統當然是主角，不過部署3D元素，讓視覺上除了品牌車型常見的水平、極簡風格，還多了立體感，且新款雙幅式方向盤兩側功能鍵都使用了觸控式介面，另採用按鍵式排檔，目前釋出的為搭載SLine套件的版本，擁有方向盤專屬徽飾、金屬踏板等配置。
若選配了頂規奧迪virtualcockpitplus，10.25寸數字儀表可選擇classic、運動和etron三種顯示式樣，也可自訂欲顯示之資訊11.6寸MMI多媒體系統（低規螢幕為10.1寸）搭載最新模組化MIB3介面，支援Hey、奧迪聲控助理、導航、娛樂等功能。
Q4etron還部署擁有AR技術的HUD抬頭顯示屏，可搭配駕駛輔助系統和導航使用，加上處理器與攝影鏡頭、雷達的實時反應，能以極快的速度，提供相關時速、速限等車輛資訊（顯示於下方），或影象警示、提醒（顯示於上方）等。雙前座支援電動調整含腰靠功能，提供基本款與運動化座椅，搭載SLine套件的版本座椅上自然不會少了專屬徽飾。
原廠表示，Q4etron擁有大量儲物設計，儲物空間的總容量為24.8L，包含中央鞍座的兩個杯架、置物格、四個車門飾板可容納1公升水瓶的空間等。據原廠資料，新車行李廂基本容積為520L，後座支援4/2/4分離式傾倒，最多可將乘載空間擴充至1490L，行李廂底板下方也有額外的置物空間規劃。
