美國國會遇襲細節曝光，特朗普執意去現場，還與特勤爆發肢體衝突。綜合媒體7月3日報道，當地時間6月28日，美國眾議院特別調查委員會舉行國會山騷亂事件第六場公開聽證會。最新證詞顯示，美國前總統特朗普在2020年底一再對幕僚表示，他有意在次年1月6日率領支援群眾遊行到國會，以迫使共和黨籍議員否決由現總統拜登獲勝的選舉人投票結果，但因特勤人員阻攔而未成行。
一名知情人士說，在2021年1月4日，特朗普再次向若干白宮幕僚提出親自前往國會的想法，但特勤局和高層幕僚警告，此事無法協調安排而且具有危險性。但特朗普並不這麼想。他在2021年1月6日當天於白宮橢圓形草坪會見了支援群眾。
據報道，當時特朗普上臺對群眾說“我們將要遊行，我會跟你們一起”，在場幕僚嚇了一跳，因為並無這樣的安排。但特朗普在步下舞臺後表明，他的態度認真。
特朗普的幕僚透露，根據前白宮副幕僚長奧納多事後描述，特朗普在坐進專供總統乘坐的休旅車後，他執意前往國會大廈一事演變成戲劇性的攤牌。當時前白宮幕僚長梅多斯讓特朗普以為，理所當然可以去國會，但隨車特勤局幹員恩格爾告訴特朗普，前往國會的路線不安全，車隊將返回白宮西廂。
幕僚作證時提及:“這時特朗普的反應非常強烈和憤怒，他說了一句火冒三丈的話，大意是，‘我是總統，現在給我開到國會去。’”幕僚表示，當特勤局特工恩格爾堅稱座車只會開回白宮時，特朗普伸手去抓方向盤，而恩格爾捉住了特朗普的手臂。這時特朗普另一隻手伸向恩格爾。作證中的幕僚將手放在自己的頸部，示意當時特朗普的動作。
據報道，當座車回到白宮後，特朗普對幕僚未能安排他成行怒不可遏。當時電視正實況轉播暴民在國會制伏警隊並逼近國會門窗的一幕。