這兩臺都可以算是中型SUV中尺寸偏大的但是特性卻有很大差異。普拉多算是硬派的越野SUV，而漢蘭達算是典型的城市SUV。
普拉多帶有典型land cruiser的血統，非承載車身帶有大梁的底盤結構，縱置發動機，主驅動輪為後驅，帶有低速四驅系統，可以將低速擋扭力進一步放大能挑戰更為極限的攀爬和透過效能。不過順帶要提一下，普拉多雖然擅長越野和透過，但仍然有不錯的公路舒適性，而且普拉多在多點電噴時代92號汽油妥妥跑天下，配件各地供應採購都很豐富，幾乎可以作為全球到達的車型，相對那些帶有高科技裝備的缸內直噴發動機SUV來說，普拉多的適應性和實用性更強悍。
漢蘭達雖然在尺寸上不輸普拉多，但城市SUV的特性很明顯，和豐田凱美瑞同平臺，承載式車身。發動機橫直，主驅動輪在前輪，而且配置有兩取車型。所以漢蘭達的設計並不是用來應對比較惡劣的道路狀況，更主要的是提供鋪裝路面和一些城鄉道路的行駛，空間和舒適性還是不錯的。
從相近的配置上來看漢蘭達的價位也要比普拉多更便宜，畢竟是凱美瑞通平臺的產品，生產製造成本相對更低一些。兩者都有各自的特點，根據自己的需求進行選擇對的就沒什麼問題。