“警察”一詞最早出現在清朝末年，算是八國聯軍侵華之後帶進來的產物，後期在袁世凱的帶領下，才達到了一定的規模。不過那會的警察，雖然一定意義上也在維護治安，但對待人民，不搶你就算好的了更別說還要保障你的權益。而“公安”一詞，則是建國之後國家為了區分於偽政府警察的區別而改名的。
在當代警察一詞已經深入人心，但公安和警察還是有區別的，因為法律明確規定，公安只是作為一個機構的名稱，而警察相當於這個大機構的整體員工稱呼。所以這兩個詞代表的性質都不一樣，我們當然不能說警察就是公安。
我們現實中常見的公安，他們就是人民警察旗下的一個部門公安機關，比如有咱常見的公安局。而在人民警察的分支中，還有國家安全機關等等。而我們在影視劇中看到審判犯人的人民法院和人民檢察院，他們其實也屬於警察部門，但叫做司法警察。
所以雖然公安的前身是警察，但隨著發展，公安已經成為了警察的一個分支，那麼說公安是警察當然就沒問題了。也是因為我們現實中接觸比較多的一般都是公安，沒有見到過其他警察部門，然後就誤以為警察和公安都是一樣的。
當然這些在公安機關上班的警察，也就和人們的生活息息相關了，凡是與人民利益有關的問題，比如出現糾紛或者刑事案件等，通通都被他們管。而在公安的警車上，車子的側面就會噴印“公安”的字樣。而上面所說的國家安全機關裡面的警車，就會噴印“警察”，所以這些噴印其實就是為了區分部門。
當然在軍隊當中有著特種部隊，而在警察當中也是有特警的。他們有著較強的作戰能力，執行的一般都是像反恐一樣比較危險的任務，當然他們的車身上也有著區分部門的標記，那就是“特警”。
而在現實生活中，警察為了減少工作量，也會組建一批人員幫助維護治安，那就是輔警，他們的待遇和裝備也就在尋常和保安和警察之間，屬於編外型公職人員。當然，輔警是沒有配備專門的車輛的，一般是隨著正式警察一起出任務。
警察是世界的產物，但公安卻是新中國自主創立的一個部門，但它屬於警察機構。所以一定要分清警車上噴印不同字樣的含義，不然只會在內行人面前鬧笑話。