一輛行駛里程約2.8萬km、配置1.4T發動機的2018年全新大眾寶來轎車。該車行駛過程中儀表中間顯示器上出現“前部輔助系統不可用”故障資訊提示，故障指示燈點亮（如圖1所示）。
接著思考該車型前部輔助系統的功能與結構，前部輔助系統即為預碰撞安全系統，預碰撞安全系統在其系統極限範圍內能夠向駕駛員發出碰撞警告、讓車輛做好緊急制動準備、幫助駕駛員進行制動和啟動自動制動，避免事故的發生。
該系統的前端雷達感測器（即車距控制裝置控制單元J428）安裝在雷達相容的VW徽標後方。該車距控制裝置控制單元J428內有兩個雷達發射單元和3個接收單元。接收單元專門分析垂直訊號，這就在近距離（不超過40m）產生一個水平方向約±45°的雷達探測區。最大作用距離約為120m。水平探測區在近距離之外約±9°。
一般預碰撞安全系統（Front Assist）不可用，雷達感測器沒有足夠的視野，可能會有以下幾種情況：
（2）雷達感測器的視野受到天氣條件的影響，例如由於下雪或清潔劑殘留物或塗層；
（3）雷達感測器的視野受到加裝件、車牌架裝飾框或標籤的影響；
（4）雷達感測器移位或損壞，例如因為車輛前部損壞；
（5）未使用原廠大眾徽標。
由於故障碼中有“C110BFO自動距離控制感測器有限視野，被動／偶發”，首先檢查清潔感測器表面及VW標，之後進行校準試驗，發現校準不能成功；但維修人員將校準裝置向下移動一段距離，試驗校準成功，路試一段距離故障再次出現，反覆試驗均是如此。此時該故障的排查陷入僵局，維修人員找到筆者尋求技術支援。
筆者先了解了該車的故障資訊和維修人員的檢查過程，筆者思考導致校準不成功的原因有以下幾種情況：
（1）雷達感測器及VW標髒汙（已經進行了清潔，可以排除）；
（2）VW標故障（觀察VW標正常，可以排除）；
（3）雷達感測器故障；
（4）雷達感測器固定框架故障，位置偏差，導致校準不能成功。
故障排除：正確安裝雷達感測器（即車距控制裝置控制單元J428），嚴格按照維修手冊要求進行車距控制校準。
故障總結：透過使用者溝通，瞭解到此車在某維修廠因事故維修拆裝過前保險槓；分析是在安裝保險槓時，沒有發現該雷達感測器的安裝位置偏差，也沒有進行校準。
此車維修人員在檢查過程中沒有發現雷達感測器安裝位置偏差（維修人員觀察不夠仔細且對該車型相關部件結構掌握不清晰），同時維修人員也沒有充分利用診斷儀提示的資料進行相應分析，從而增加了故障排查的複雜性。
另外，在此提示該車型雷達感測器校準，是透過診斷儀以電子方式進行，無法透過螺栓對雷達感測器進行機械調節。在下述情況下，需要校準車距控制裝置控制單元J428:
（1）車距控制系統控制單元J428已拆卸和安裝或更換；
（2）鎖支架位於保養位置；
（3）拆卸和安裝鎖支架；
（4）更換鎖支架；
（5）已經調整後橋前束。