平心而論如果把亞洲龍以及es放在一起的話，es在做工以及在用料方面其實也要比亞洲龍要高半個級別的，所豐田在這個車型的等級方面，在這些用料方面其實有著嚴格的輩分的區分的，擁有著非常濃厚的豐田的元素，軸距其實是跟es是一模一樣的，2870mm，可以獲得的後排乘坐空間其實跟es是大同小異的，動力方面，在一些比較快的加速過程裡面，很明顯的感受到就是從發動機艙傳出來的噪音。
在設計的外觀以及在車身尺寸方面一點都不可以比皇冠低，現在的車型都喜歡很大的前臉，大嘴的設計方向，亞洲龍也不例外，它的前臉比凱美瑞要大得多，視覺衝擊感覺要大得多，進氣格柵的條紋是參考了漢蘭達的條紋設計，一眼就看出來了它是一個家族的車型！
側面採用了雙腰線的設計，車身低矮；A柱的傾角較大，車身線條比較平緩。
看著比凱美瑞要激進，比雷克薩斯ES更具張力。作為一汽豐田的亞洲龍就像是帶著“殺氣”而來，一看就知道並不好惹，更突出的是檔次感！
車尾燈利用的是貫通式設計、LED光源，燃油版車型還加入了小尾翼，進一步烘托了運動氣息
基於豐田TNGA架構進行打造，中控臺層次分明。9英寸多媒體觸控屏與下方空調出風口、空調系統控制面板巧妙地融為一體，科技感強烈，一改往日豐田的沉悶風格，豐田向來良好的品質也在細節處有所體驗，中控臺的用料下本和做工細膩，而且各種實體按鍵都很有質感，身份的檔次感油然而生！
空間表現方面並不需要多擔心，無論是腿部空間還是頭部空間都足夠，配備全窗，車內寬敞感也會有不錯的提升；車內的做工用料都很講究；打孔的皮質座椅和縫線進一步襯托了車輛的豪華。