全新豐田YARiS是第四代車型，新車外觀採用了全新的設計風格，小巧的車身和雙色配色相當時尚，碩大的中網配合細長的燈組營造了比較犀利的視覺效果，緊湊的側面看起來極為動感，尾部大面積黑色飾板將兩側燈組相連，質感不錯，且立體感很強。
新車內飾同樣進行了重新設計，雙圓式儀表盤搭配數字化顯示屏相當時尚，懸浮式中控屏展現了不錯的科技氛圍，全新的三幅式多功能方向盤更加新穎，配置方面，新車提供車內氛圍燈、自動空調、豐田智行安全系統、全景天窗、10英寸抬頭顯示器以及前排座椅加熱等功能。
動力方面，全新YARiS提供1.0L/1.5L/1.5L混動三種動力，其中Dynamic Force系列M15A型1.5升直列三缸自然吸氣發動機在傳動系統部分匹配6速手動或Direct Shift-CVT無級變速箱；而混動版車型則搭載新1.5L發動機的阿特金森迴圈版本，由於換裝了三元鋰電池組，其重量相比上代系統的磷酸鐵鋰電池降低了27%，同時綜合動力輸出提升了15%，綜合油耗降低了20%；至於入門版的1.0L車型，其所搭載的1KR型1.0L直列三缸發動機經過了最佳化，匹配CVT無級變速箱。另外針對日本北海道市場，新車還將提供四驅版本可選。
