嫁入皇室多年，凱特·米德爾頓和女王之間的感情微妙。事實上，從凱特和威廉王子的大兒子喬治王子剛出生時，凱特就曾向女王吐露，他們在履行皇室職責和全職育兒之間很難保持平衡(喬治出生時，威廉和凱特選擇不僱保姆自己親自照顧孩子)。
在一個紀錄片《True Royal's Kate Middleton: Heir We Go Again》的採訪節目中，王室專家凱蒂·尼科爾表示，當年王室在桑德林漢姆慶祝聖誕節時，凱特和女王已經就這一情況進行了真誠的交流。
據《鏡報》報道，尼科爾說:“凱特在與女王的談話中透露，她發現沒有全職保姆或產房護士的幫助，自己一個人帶喬治很吃力。
威廉和凱特想當一對稱職的父母，並且他們一直堅持到了9月份，然後他們僱了一個保姆。”尼科爾還在紀錄片中透露，凱特的母親卡羅爾·米德爾頓在凱特帶孩子們期間幫了大忙。
“讓威廉和凱特看起來像平常父母一樣的現象之一就是米德爾頓夫婦會經常在他們的生活中出現，”她表示。“卡羅爾是肯辛頓宮金門的常客，她經常開著她的路虎出入。根本不需要安檢，因為大家都知道她。她會在孩子們睡覺和洗澡的時間來幫忙。她絕對是不可或缺的角色。”
在家人和幾位值得信賴的工作人員的幫助下，威廉和凱特還是很好地平衡了既要照顧孩子又要履行皇室成員職責的生活。