近日，瞭解到，2021款路虎發現正式上市，共推出四款車型，價格範圍為68.98-83.78萬元。作為中期改款車型，新車已針對外觀和內部進行了最佳化。
在外觀方面，新車主要對於外觀細節進行調整。新車使用全新的大燈組。燈腔的內部結構也經過調整和升級。使用新的進氣格柵，使新車識別率進一步提高。新車採用了LED光帶勾勒日間行車燈的全新大燈組，以及前保險槓兩側的進氣通道區域的造型。新車被更簡潔的尾燈組替換，後部保險槓略微微調。
車身側面，新車的身體線不變，並仍然使用階梯式車頂。車尾部分，新車的尾燈組使用新的設計，並調整了燈腔內的結構。此外，新車尾門牌照採用非居中設計。
在內飾上，新車內部採用了雙色拼接設計。與在售的車型相比，新車的主要變化集中在中控區，其中中控屏升級到11.4英寸PiVI Pro娛樂資訊系統，空調控制區域更簡潔。新車還取代了新的電子換檔桿。方向盤採用了全新的四輻式方向盤。多功能按鈕採用觸控設計，外觀更加整潔。
在動力方面，新車將提供2.0T直列四缸汽油發動機和3.0T直列六缸汽油發動機，最大功率為300 HP，360 HP。新車與8速手自一體變速箱相匹配，並提供四驅系統。