對於幾乎所有的司機來說，基本上都是從新手過來的，對於新手們來說，我想很多司機朋友最擔心的一件事就是倒車，尤其是車位比較小的側方位停車，有些時候，停個車，前前後後倒幾十把方向盤，還是倒不進去。這個時候，真希望自己是一個大力士，直接一腳將車揣進車位，或者說車輛能夠橫向移動，只要車位比車長處一點點，就能橫著停進去。當然也有一些女性司機，對於狹窄路況、倒車、停車也很頭疼，尤其是開稍微長一點的車，更是不知所措。所以其實如果車輛能夠四輪轉向，或者實現橫向位移，那麼真就應了那句話：世界上沒有難開的車！
當然目前已經有一些車型實現了四輪轉向，只不過轉向的角度相對較小，比如凱迪拉克CT6，後輪就能實現小幅度的偏轉，幫助司機在低速駕駛、倒車、停車時，降低因為車輛尺寸過大，造成駕駛困難。不過這樣的四輪轉向，幅度還是受到了很大限制，可以說是相對比較初級的四輪轉向。
日系品牌在汽車新技術的研發層面，一直跑在全球汽車領域的前列，包括髮動機、變速箱和整車安全，豐田就是其中典型的代表。豐田的發動機是目前量產發動機中，整體熱效率最高的；豐田旗下的愛信變速箱，也被認為是穩定性、可靠性整體比較高的；而TNGA構架的全面覆蓋，讓豐田的安全性和智慧化配置水平大大提升，這些技術和產品的提升，讓豐田成為全球最具價值的汽車廠商之一。
最近，豐田汽車向美國專利商標局申請了一項四輪轉向的專利技術，從相關技術來看，這些專利技術有望實現車輛的四輪轉向、原地掉頭和橫向移動。那麼如果這項技術可以被用作量產，那麼對於很多喜歡大車，但是對駕駛、停車、倒車沒有信心或者比較苦惱的車主來說，可以算作是一個福音了。
其實四輪轉向在底層技術方面是相對比較簡單的，這一點大家其實也都能明白，前輪能轉向，後輪也就能轉向，前輪轉向多簡單，後輪轉向就有多簡單。關鍵在於前後在轉向相位上的區別，車輛能不能做出機械性的判斷！比如在轉彎的時候，我們就希望車輛前後輪相反，車輛前後輪的行駛軌跡變成類似一個半徑更小的圓，減少車輛轉彎所佔的路面面積，這對於在擁堵、狹窄路況的轉向很有用。
而在一些需要快速變道或者是橫向停車的時候，我們又希望車輛的前後輪指向同一個方向，讓車輛以類似於橫向的姿態“漂移”到駕駛員試圖移動到的位置上。如果在這樣的情況下，車輛後輪和前輪的方向出現反向偏轉，那麼效果也就變成了相反的方向。所以這對於機械結構對駕駛員的意圖“理解”就提出了非常高的要求，這也是四輪轉向技術至今沒能真正實現高效率、高智慧的原因所在。
豐田的這項專利技術，和之前的相對初級的四輪轉向技術有很大的不同，它能夠實現更多靈活的場景應有。前後輪轉向角度大幅度提升，甚至前後輪可以實現90度轉向。在這樣的情況下，原地掉頭、橫向位移就將成為現實，在一些駕駛環境、停車、倒車環境比較差的路況下，駕駛難度更小，使用體驗更好。這對於很多駕駛技術不夠精湛的新手和女司機來說，還是相當有實際意義的。
當然透過豐田遞交的專利能夠看出，在四輪轉向這一塊，豐田還是處在一個構架階段，並沒有給出可以實現量產的方案，基本上理解駕駛者意圖，依然是一個很大的課題。當然現在看來，隨著自動駕駛輔助技術的持續進步，本質上用自動技術代替機械“決斷”也將成為現實，可能到了那個時候，豐田的四輪轉向技術將進一步造福更多司機，原地轉向、橫向移動成為現實。
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