对于几乎所有的司机来说，基本上都是从新手过来的，对于新手们来说，我想很多司机朋友最担心的一件事就是倒车，尤其是车位比较小的侧方位停车，有些时候，停个车，前前后后倒几十把方向盘，还是倒不进去。这个时候，真希望自己是一个大力士，直接一脚将车揣进车位，或者说车辆能够横向移动，只要车位比车长处一点点，就能横着停进去。当然也有一些女性司机，对于狭窄路况、倒车、停车也很头疼，尤其是开稍微长一点的车，更是不知所措。所以其实如果车辆能够四轮转向，或者实现横向位移，那么真就应了那句话：世界上没有难开的车！
当然目前已经有一些车型实现了四轮转向，只不过转向的角度相对较小，比如凯迪拉克CT6，后轮就能实现小幅度的偏转，帮助司机在低速驾驶、倒车、停车时，降低因为车辆尺寸过大，造成驾驶困难。不过这样的四轮转向，幅度还是受到了很大限制，可以说是相对比较初级的四轮转向。
日系品牌在汽车新技术的研发层面，一直跑在全球汽车领域的前列，包括发动机、变速箱和整车安全，丰田就是其中典型的代表。丰田的发动机是目前量产发动机中，整体热效率最高的；丰田旗下的爱信变速箱，也被认为是稳定性、可靠性整体比较高的；而TNGA构架的全面覆盖，让丰田的安全性和智能化配置水平大大提升，这些技术和产品的提升，让丰田成为全球最具价值的汽车厂商之一。
最近，丰田汽车向美国专利商标局申请了一项四轮转向的专利技术，从相关技术来看，这些专利技术有望实现车辆的四轮转向、原地掉头和横向移动。那么如果这项技术可以被用作量产，那么对于很多喜欢大车，但是对驾驶、停车、倒车没有信心或者比较苦恼的车主来说，可以算作是一个福音了。
其实四轮转向在底层技术方面是相对比较简单的，这一点大家其实也都能明白，前轮能转向，后轮也就能转向，前轮转向多简单，后轮转向就有多简单。关键在于前后在转向相位上的区别，车辆能不能做出机械性的判断！比如在转弯的时候，我们就希望车辆前后轮相反，车辆前后轮的行驶轨迹变成类似一个半径更小的圆，减少车辆转弯所占的路面面积，这对于在拥堵、狭窄路况的转向很有用。
而在一些需要快速变道或者是横向停车的时候，我们又希望车辆的前后轮指向同一个方向，让车辆以类似于横向的姿态“漂移”到驾驶员试图移动到的位置上。如果在这样的情况下，车辆后轮和前轮的方向出现反向偏转，那么效果也就变成了相反的方向。所以这对于机械结构对驾驶员的意图“理解”就提出了非常高的要求，这也是四轮转向技术至今没能真正实现高效率、高智能的原因所在。
丰田的这项专利技术，和之前的相对初级的四轮转向技术有很大的不同，它能够实现更多灵活的场景应有。前后轮转向角度大幅度提升，甚至前后轮可以实现90度转向。在这样的情况下，原地掉头、横向位移就将成为现实，在一些驾驶环境、停车、倒车环境比较差的路况下，驾驶难度更小，使用体验更好。这对于很多驾驶技术不够精湛的新手和女司机来说，还是相当有实际意义的。
当然通过丰田递交的专利能够看出，在四轮转向这一块，丰田还是处在一个构架阶段，并没有给出可以实现量产的方案，基本上理解驾驶者意图，依然是一个很大的课题。当然现在看来，随着自动驾驶辅助技术的持续进步，本质上用自动技术代替机械“决断”也将成为现实，可能到了那个时候，丰田的四轮转向技术将进一步造福更多司机，原地转向、横向移动成为现实。
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