目前2023款豐田漢蘭達車型已在海外正式亮相，並同步開啟預訂工作，且計劃將於今年年底前陸續開啟交付工作。同時，國產豐田漢蘭達車型也有望在今年三季度迎來改款工作，預計最開將於今年年底前正式開售，相比同級對手大眾途觀L、別克昂科威、福特銳界等車型也更具價效比。
而動力方面，2023款豐田漢蘭達也將繼續搭載2.5L自然吸氣發動機+電動機所組成的油電混合動力系統，傳動系統匹配E-CVT變速箱。同時，新車也將在後期陸續推出2.4T渦輪增壓車型供消費者選購，傳動系統也將升級為8速手自一體變速箱。
而配置方面，2023款豐田漢蘭達增加了“Cypress Green”金屬車漆塗裝，並提供了全新樣式的20寸燻黑鋁合金輪轂。同時，新車內飾還升級了12.3英寸數字儀表盤以及Toyota Smart Connect多媒體系統。此外，新車還對豐田智慧連線+系統進行了升級最佳化，增加了路線規劃、交通標誌識別和交通訊息等。