已經6年未進行大改款的 豐田埃爾法，隨著雷克薩斯LM上市後，也該輪到埃爾法推出新一代車型，將採用品牌最新的TNGA模組化平臺打造，根據日媒《最新自動車情報》掌握的訊息，最快明年3月就會發布。
針對新一代埃爾法，日媒透露，將搭載TNGA平臺，車身尺寸方面預計達到4,950x1,850x1,880mm，軸距則達到3,010mm，除了車高降低65mm之外，其他方面都有小幅度增加，尤其是軸距突破3,000mm，讓車內空間更加寬敞。
據傳下一代埃爾法，為適應現在能源趨勢，將淘汰現行V6引擎，改搭新的2.4升渦輪引擎，配合Hybrid油電技術。不過另一種說法則是維持2.5升動力與2.5升Hybrid的配置，不過這具2.5升引擎會有更新，並搭配可模擬10速的CVT變速箱。
從日媒公佈的預想圖來看，新一代埃爾法的水箱護罩面積更大，格柵設計會更強調豪華感，整體的肌肉線條相當突出，並採用全新頭燈組，車側的線條方面與現行版本差異不大，車尾則改搭全新尾燈組，提升辨識度。
新一代埃爾法藉助TNGA平臺，不僅會提升操控表現，也能加強車身結構鋼性。由於車身尺寸放大，第三排座椅的乘坐舒適度也將得到提升。日媒指出，最快會在2022年3月進行發步。
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