威蘭達在設計上充分地展示了TNGA的元素。整車採用了切削式的多邊形結構，加上如轎車般優雅的車身線條，造就了全新RAV4榮放特有的外觀氣勢。TA是基於TNGA-K架構打造的它定位於一款緊湊型SUV，車身尺寸為4665/1855/1680mm，軸距2690mm，前臉設計採用分體式的格柵，上大下小，上部格柵和兩邊纖長犀利的大燈融為一體，體現了橫向的拉伸感。下部格柵融入了類似雷克薩斯的紡錐形格柵設計風格，配合兩側的霧燈，顯得既強悍又精緻。光感智慧自動大燈，整體造型銳利細長，顯得個性十足。全新RAV4榮放採用硬朗的車身設計，降低車體高度，抬升離地間隙，加長了軸距，使得整個車身修長優雅。在車身顏色方面玩出了許多搭配，提供多種單色和雙色設計。
來到全新RAV4榮放的尾部，後柱和後翼子板附近設計極具線條感，這種線條感進一步提升了TA運動感。尾燈採用多邊形的輪廓，而懸浮式雙C的組合造型，讓TA顯得更加時尚且極富視覺張力。
動力系統為2.0L自然吸氣發動機，匹配帶有直接齒輪結構的cvt變速箱，就動力輸出以及動力儲備而言，2.0L表現比較充沛，同時低扭部分輸出也得益於變速箱結構，比較有直接感，隔音水準相對較好，整體駕乘舒適性屬於中上水平。如果對動力有比較強的需求，還有2.5L混動雙擎版車型可以選擇，混動版本綜合最大功率為222Ps，同時也有增加了後橋驅動電機的E-Four四驅車型可選。
全新RAV4榮放的內飾空間設計延續了豐田簡約實用的風格，將美學和功能結合在一起。對稱T型中控臺，除了帶來更多優美的線條外，還將各個功能區域合理分佈。
至於空間方面，前後排乘坐體驗都是優秀的水平，其中後排的舒適性更勝前排，座椅柔軟而且包裹感適中，作為家用suv實用性突出。另外後備箱的空間表現以及平整度都令人滿意，後排座椅支援比例放倒，如果是純平放倒就更好了。
基於豐田TNGA架構打造的TA，在主動和被動安全性方面都有很大程度的提升，全系標配7個安全氣囊和豐田TSS智行安全系統。