胯是連線上下體的重要部位，練習太極拳對胯十分的重視。因為只有胯放鬆了，才能做到全身的放鬆，把內勁沉到腳底，做到內氣上下執行順暢。
無論是哪門哪派的太極拳套路，外形基本上是由三部分組成，一是身體重心的移動；二是兩個手臂的開合；三是步伐的移動。但這些動作都是建立在“松胯，胯根內收而旋轉下沉”的基礎之上，也就是說每一個動作都是以“胯根內收、旋轉下沉”作為始點，每一個定式又以“松胯下沉”作為終點。
一、胯在哪裡？
係指股骨上節，大腿的摺疊下陷處。
換句話說，我們通常把腰和腿之間的部位叫作胯。有些明師以會陰穴為始線，把會陰穴至腹股溝的胯部稱之前胯，會陰穴至臀部後面的胯部稱之後胯，這是為了教學表述的細化，有助於學生理解認識就行了。胯關節由骶髂關節、髖關節、髖骨與脊柱的韌帶聯合、恥骨聯合、骨盆等部分組成。
透過“松胯使身體上肢發生偏沉”實現重心的移動，是習練太極拳的金鑰，掌握了重心移動的方法，很多動作與勁路就自然走出來了。如“欲左先右，欲右先左”，“根在腳發於腿，主宰於腰形於手”等拳理，都是在重心移動時所產生的自然結果，而非人為的故意。
如果說重心移動的方法是習練太極拳的金鑰，那麼“松胯使身體上肢發生偏沉”，則是重心移動的基礎。在太極拳的套路里，每一個動作都是以“松胯使身體上肢發生偏沉”為起點，重心的移動，步伐的轉換等，都無一例外。掌握了這一規律，其它一切都簡單了，如“以身帶手”等感覺都可以練出來。
太極拳的重心移動，就是一個實腿一側的腰胯的旋轉下沉，旋轉下沉的幅度有大有小，但無本質區別。一般規律是，左右移動旋轉的幅度大，叫胯走後下弧；前後移動旋轉的幅度小，所以叫襠走鍋底，或叫胯走下弧。沒有腰胯的旋轉下沉，既不能“借地之力”，腿腳蹬地也使不上勁。練到高階階段，就只有“胯根內收”了，所以胯走的都是下弧，勁由內換，有其意而不露其形。
那如何做到松胯呢?
一、培養紮實的根基，加強腿部的力量。一般來講，腿有勁不一定會松胯，但腿沒勁肯定松不好胯。因為松胯就要把本應由胯關節承擔的重量放在腿上，進而沉到腳底，如果腿部沒有力量，出於人的本能反應自然會頂胯來減輕腿部所承擔的重量。所以，培養紮實的根基是做到松胯乃至全身放鬆的根本。 二、姿勢準確到位。松胯在外形上的表現為腹股溝微微離合，臀部像坐在凳子上一樣，膝關節順著腳尖的方向，而且膝關節不能過腳尖。 三、注意胯關節放平。胯關節放平包括定勢時的水平和執行時的水平。在重心左右轉換的時候，兩胯都應該是放鬆的，但在同時放鬆的時候要分清主次。比如說，站好右弓步，準備向左移重心時，要先松右胯，這時你能感覺到身體是微微右轉的，然後右腳蹬地往左移重心，左腿在準備接重心時，一定要注意要松左胯，左膝關節順著左腳尖的方向，慢慢的把重心移向左腿。這樣兩胯才能是平的，如果接重心時左胯不松，左胯就會頂起來，外形上則會出現臀部向左側凸出，左胯高右胯低的情形。
“松胯下沉”是練習太極拳的基本功，太極拳的任何一個動作，都是透過“松胯下沉”實現的，重心的倒換、步伐的移動、技擊的化打等等，只有外形動作大小的區別而已。太極拳只有透過“松胯下沉”，才能實現以“腰為主宰”的上下相隨、主從不亂的周身運動。練拳不會“松胯”，其它皆是空話！
重心左右移動，練的是套腰勁，前後移動練的是花腰勁，胸腰摺疊練的是螺旋腰勁。這是以正確的重心移動方法為基礎，如果重心移動方法不對，這些就是空的。實現以身帶手，就是靠兩胯左右的旋轉， 兩手的一舉一動，必定與兩胯旋轉有關。 重心的移動也是透過兩胯的左右旋轉實現的，這就是太極拳所謂的“旋轉虛實”。以此為主線，去看一個拳勢就簡單了。