《太極拳術十要》是近代太極拳技術發展的重要規範，是習練太極拳需要遵守的重要方法。它不僅是對我們肢體和練習方法的基本約束和要求，也是我們習練太極拳的基本次序。
1.虛靈頂勁
頂勁者，頭容正直，神貫於頂也。不可用力，用力則項強，氣血不能流通，須有虛靈自然之意。非有虛靈頂勁，則精神不能提起也。
解讀：
從陰陽關係來看，有上才有下。虛靈頂勁是一篇文章的開始，它是貫穿一篇文章的主線，是其他各個要領的“領袖”，是全身之構架最關鍵的要領，並與其他要領之間形成搭建和聯絡。
2.含胸拔背
含胸者，胸略內涵，使氣沉于丹田也。胸忌挺出，挺出則氣湧胸際，上重下輕，腳跟易於浮起。拔背者，氣貼於背也。能含胸則自能拔背，能拔背則能力由脊發，所向無敵也。
解讀：
“含胸”和“拔背”也是一對陰陽關係。虛靈頂勁、含胸拔背、沉肩墜肘都做到了，才能使身形上下、前後保持對拉。這一點是勁路能否貫穿、暢通，骨骼能否協調一致的關鍵保障。
3.松腰
腰為一身之主宰，能松腰然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化皆由腰轉動，故曰：“命意源頭在腰隙。”有不得力必於腰腿求之也。
解讀：
所謂松，是指全身的骨骼、肌肉、關節、韌帶和筋膜有意識地拔開和伸長。腰是形體的樞紐，要以腰為主形成全身貫穿的整體。松腰的前提是在領起的狀態下，在左右均衡的基本情況下；松腰的目的是為了分上下，腰以下應該往下沉，腰以上應該往上領。
4.分虛實
太極拳術以分虛實為第一義。如全身皆坐在右腿，則右腿為實，左腿為虛；全身坐在左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛實能分，而後轉動輕靈，毫不費力。如不能分，則邁步重滯，自立不穩，而易為人所牽動。
解讀：
虛實是一個相對概念，是和對方的關係保持平衡並能夠轉換。分虛實就是分陰陽。手眼身法步都要分虛實。虛實也有參照物，不同的參照物決定了虛實的定義範疇。內外、前後、上下、左右都是空間範疇的參照體系。
5.沉肩墜肘
沉肩者，肩鬆開下垂也。若不能松垂，兩肩端起，則氣亦隨之而上，全身皆不得力矣。墜肘者，肘往下松墜之意。肘若懸起，則肩不能沉，放人不遠，近於外家之斷勁矣。
解讀：
沉肩墜肘，沉和墜，搭建起了上和下的基本關係，對“手”形成了基本規範。
6.用意不用力
太極拳論雲：此全是用意不用力。練太極拳，全身鬆開，不使有分毫之拙勁，以留滯於筋骨血脈之間，以自縛束。然後能輕靈變化，圓轉自如。或疑不用力何以能長力?蓋人身之有經絡，如地之有溝洫。溝洫不塞而水行，經絡不閉則氣通。如渾身僵勁充滿經絡，氣血停滯，轉動不靈，牽一髮而全身動矣。若不用力而用意，意之所至，氣即至焉。如是氣血流注，日日貫輸，周流全身，無時停滯。久久練習，則得真正內勁。即太極拳論所云“極柔軟，然後極堅剛”也。太極拳功夫純熟之人，臂膊如綿裹鐵，分量極沉。練外家拳者，用力則顯有力，不用力時，則甚輕浮。可見其力乃外勁浮面之勁也。不用意而用力，最易引動，不足尚也。
解讀：
用意不用力說的是方法，這種方法是指先透過不用力，最後形成力。行為是由意識決定的，意氣為君，骨肉為臣，肢體的反應需要意識的調整，故而說先在心，後在身。由松入柔是由掤勁開始的，不前不後、不左不右、不上不下、不內不外，而是中，守中。掤是周身彈性的一種狀態，不能有定向，才能有蓄髮關係。
7.上下相隨
上下相隨者，即太極拳論所云“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣”也。手動，腰動，足動，眼神亦隨之動。如是方可謂之上下相隨。有一不動，即散亂也。
解讀：
虛靈頂勁、含胸拔背、沉肩墜肘三者間做到均衡的時候，就會形成相互之間的促進和制約。
上下既分區域性，又分整體。整體來看，以腰為分界線，手法須和身法結合，身法須和腰結合，腰須和步法結合。所謂上下相隨，是指腰在協調步法與手法的關係，最終達到“一動無有不動,一靜無有不靜”。
8.內外相合
太極拳所練在神。故云：“神為主帥，身為驅使。”精神能提得起，自然舉動輕靈。架子不外虛實開合。所謂開者，不但手足開，心意與之俱開；所謂合者，不但手足合，心意亦與之俱合。能內外合為一氣，則渾然無間矣。
解讀：
內在的中和之氣要能夠支配外在的肢體結構，實現身隨意動，意動身隨。心腦關於意，眼為心之窗，心動、眼動而身動。“體松、氣沉、心靜、意堅”是我常說的基本次序，他們相互之間是遞進關係，所以練拳不僅僅是肢體運動，而是內心的專注與堅定、平和。
9.相連不斷
外家拳術，其勁乃後天之拙勁。故有起有止，有續有斷，舊力已盡，新力未生，此時最易為人所乘。太極拳用意不用力，自始至終，綿綿不斷，週而復始，迴圈無窮。原論所謂“如長江大海，滔滔不絕”，又曰“運勁如抽絲”，皆言其貫串一氣也。
解讀：
太極拳從開式到收式，一式連一式，要做到連續不斷，節節貫串。首先是意識的不斷，氣息的不斷，陰陽轉換不斷，蓄髮開合不斷，勁力不斷，故而太極拳又名“長拳”，如長江大海，滔滔不絕。兵無常勢，水無常形。迴圈往復，最後形成有直線和弧線相互的交叉和轉換，即為相連不斷。
10.動中求靜
外家拳術，以跳擲為能，用盡氣力，故練習之後，無不喘氣者。太極拳以靜御動，雖動猶靜，故練架子愈慢愈好。慢則呼吸深長，氣沉丹田，自無血脈僨張之弊。學者細心體會，庶可得其意焉。