太極樁功是太極拳的基本功修煉，是傳統武術內練能力的基礎。太極拳中每個定勢都為樁。習練者在站樁中，透過思維意識的運用，而進入意識相對的靜止狀態，從中實現人體的陰陽平衡、開通經絡、調和氣血、補養元氣，達到培本固元的目的。
在練太極拳之前，我們都要站樁，其作用是增強對太極拳的整體認識，使我們進入拳架之後不犯毛病。
站樁的要求在於對平衡、腹部堅實點、韌帶、肉、骨、呼吸的協調一致以及走勁的完整，這樣才有利於保持和貫徹行功要領。
現在練太極拳的人，大多數對站樁的功法作用缺乏認識，尤其是不明白太極拳理論和功法的人，他們認為練太極拳站樁枯燥無味，還很辛苦。一開始練拳便急於練拳架，好像拳架動作就是一切，以為只要有拳架就是懂得太極拳了。有的雖也按功法站樁，但只走過場，不肯認真下功夫。
凡不重視站樁的做法都是不正確的。因為如果缺乏樁功基礎，一旦進入走架、推手，上身很容易出現很多不必要的緊張，致使走架、推手不能便利從心，進入散手、發放手之後問題更為突出，處處覺得心有餘而力不足，影響太極功法的發揮。
如練太極拳者不練站樁就會走很多彎路，結果還得費更多的時間來補練站樁。
實踐證明，有樁功者與缺乏樁功者相比，他們走架、推手、散手、發放手的質量有著顯著的差別，前者沉著、自然，後者飄浮、彆扭，缺乏太極拳的拳味，所以認為站樁是枉費功夫的說法是沒有根據的。（須知站樁雖與走架、推手、散手、發放手有形式的不同，但都是太極拳功法的組成部份，它們只有深淺之分，沒有止境的，都是練拳者終生的追求。）
太極樁具體動作：
1、起式：雙足平行分開與肩同寬（雙足的寬度略寬於肩）,兩膝微屈,上身自然直立,不偏不倚;兩手自然下垂,手不貼身。
2、將雙手慢慢抬起，至胸前呈抱球狀（兩手似抱住一個氣球），胸部開闊（但切忌有意挺胸）、肩要放鬆、腋下含空,雙手距胸部尺許略遠，掌心向內，指尖相對，雙手之間距離為二至三拳，雙手五指自然微張即可。臀部微有下坐之意（似坐於高凳上）,背部、腰部似微靠身後的大樹或牆上，體重大部分落於腳跟。
3、練功時，面部表情自然，雙目平視前方，不要仰頭或低頭，練功時也可閉眼去練。
4、呼吸自然，周身放鬆，忌用拙力。只要能使身體自然直立，手臂抬起的姿式正確，即為達到站樁的要求。
5、不需要特定的意念，不需要刻意入靜。
6、時間：剛開始時3-5分鐘，慢慢適應站至10分鐘，逐漸加至30分鐘或60分鐘.
7、收式：兩手放下,輕輕交疊抱蓋在肚臍部位，靜養1—3分鐘。然後兩手搓熱,輕輕搓面部數次到幾十次。
無極樁具體動作：
1、無極樁也稱自然樁，是太極拳內功重要的樁法之一，被歷代拳家認為是太極拳的根基。拳理說：“太極者，無極而生也。”練習此樁時身體處於高度放鬆狀態，意形合一，陰陽相調，無形無象，是一種平衡和諧的內在運動。
2、要領：十趾抓地，足心含空，兩腿微屈，斂臀松胯，含胸松腹，沉肩墜肘，精神集中，全身放鬆。
3、呼吸：以鼻呼鼻吸，呼吸自然、均勻、緩慢、細長。
4、意念：排除雜念，意念專一，使內氣充盈，任內氣自然周流全身，並達到身體內處的統一。
5、要求：每次靜站10—30分鐘，每日站1-2次。
6、作用：培養元氣，放鬆身體，穩固身體重心，端正身體姿勢，增強腿部力量。
無極樁動作要點：
無極樁是在堅實點、韌帶、肉、骨、滿體鬆弛的狀態下，全身一副骨架子完全要符會力學支點的原理，安定得則像搭積木一樣穩置擺放，不要過分依賴肉的著意緊張來支援，然後把全身的皮、肉儘量放鬆，安放在全身的骨架上，使之猶如一件衣服搭在一個安定的衣架上那樣。
無極樁的重點部位是軀幹。軀幹的鬆弛要在立身中正、安舒的狀態下才能辦到。而立身中正、安舒，首先要求脊柱的姿勢要端正。脊柱，它作為軀幹的中軸，其作用之重要，不言而喻。
整個脊柱（頸椎、胸椎、腰椎）由24塊零碎而不規則的骨頭所組成，動搖性很大，是人體受壓力最大的地方，稍不注意就會出現問題。就是要在此韌帶處調節平衡。腰椎韌帶調節好後。它和全身的堅實點、韌帶、肉、骨，松靜穩實、飽滿的腹部和清空自然寬舒的胸部組成一個完善的整體。
太極拳不僅把無極樁作為拳架、推手的起式，而且把它作為一項重要功法來練習，由於它的價值很高，不少人終生鍛鍊不厭。在此必須指出：要練好太極功夫，不是輕而易得的，需要長期堅持鍛鍊，才能獲得最大收益。