要想掌握好“用意不用力”，就要先把“意”的概念弄清楚。究竟“意”為何物？平常人們習慣把“心、意”二字連提並用，其實，在太極拳中，“心”和“意”是兩碼事。
“內三合”的第一合—“心與意合”就是區分開的。
“心”，指的是思維的器官，其性質是靜態的；“意”，指的是去想、去意、一種意識流，其性質是動態的。“心和意合”，就是要把“靜態”和“動態”二者結合起來，亦即開動思維器官去想。
怎麼想？在這裡，就是要用太極拳的“要領”規則，去規範形體動作，使形體動作符合太極拳的“要領”規則。“意”領“形”隨，意在先，以意領，這就是說的“用意不用力”。
這條要領，體現了內家拳與外家拳在練法上的根本區別。“內”家拳用的是“意”；“外”家拳用的是“力”。
用“意”練，初期階段不好把握，需要慢慢來。四肢被腰帶動起來盤拳架，這是“形動”，形動基於內動；“內動”，指身體裡的氣勢騰然和動感躁動，是一種實在的感覺，是由意動引發的；“意動”，是身體各個部位，在意識流的驅使下，與“要領”規則取得一致。
倒過來就是“始則意動，繼而內動，然後形動”的鍛鍊方法，亦即“用意不用力”的鍛鍊方法。
舉太極拳起勢之前的預備式為例，來進一步說明之。
預備式，人們易於忽略，其實，練法和用法，皆根於此。
此式，要心性沉靜，呼吸自然，立身中正。
兩足直踏，平行分開，距離與肩寬。手掌松展，手心向下，指尖向前。
隨之，用意領腰脊鬆開；在腰脊鬆開的同時，相應牽動背肌向下鬆開，“拔背”形成；
隨著“松腰”、“拔背”牽動項頸松豎，“頂勁”形成；
隨著“頂勁”的形成，“沉勁”相應形成，上下之勢得以中正對稱。
在這一剎那間，周身會出現一種神清體爽、舒適空靈的感覺；接著內裡熱氣騰然，動感躁動，醞釀著起勢。
在預備式中，以“意動”引發“內動”，此時，內固精神，外示安逸，守我之靜，待人之動，一任自然。待練拳程度達到中後階段時，就會悟出如《太極拳論》所說：“凡此皆是意，不在外面”。