5月8日訊息，在自動駕駛權威資料集Semantic KITTI上，達摩院憑藉全新演算法在“單幀3D點雲語義分割”排行榜獲得第一。該技術用於達摩院的無人物流車後，大幅提升了車輛的環境精細化理解能力，使車輛能夠識別“釐米級”障礙物。
KITTI資料集是全球最權威的自動駕駛計算機演算法評測資料集，為促進基於鐳射的語義分割研究，KITTI推出了細分資料集Semantic KITTI，透過全類別分割平均交併比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標，考察參賽者的技術能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。