人民網-河北頻道
【編者按】弘揚工匠精神，厚植工匠文化。“五一”國際勞動節前夕，河北又有一批個人獲得河北大工匠和河北工匠的稱號，這是對勞動者工作的肯定和褒獎。
為進一步弘揚工匠精神，人民網河北頻道推出五一特別策劃《致敬勞動者·記錄美的瞬間》系列報道，用文字講述勞動者的故事，用鏡頭記錄勞動者的最美瞬間，共同唱響這首催人奮進的勞動者之歌。
今年31歲的印超，是河北電機股份有限公司的一名電氣自動化工程師，也是2020年河北大工匠中最年輕的一位。他掌握工業視覺、機器人架構及應用、PLC程式設計、人機介面組態、伺服系統、匯流排通訊等多項技術，工作期間透過自主研發機械裝置，讓企業逐漸告別“買買買”的時代。
瞬間：馴服“洋裝置”解企業燃眉之急
印超正在除錯工業機器人。
目前，正值企業復工復產期。幾天前，印超所在公司的一臺瑞士原裝機械手裝置突然“罷工”了。
據瞭解，機械手儲存異常造成原點丟失，需要重新標定零點和工件座標系，才能正常運轉。但由於裝置標定精度要求較高，且現場標定空間與外圍裝置存在嚴重干涉，不能使用常規標定方法。如果去找專業廠家，報價4000元，且在疫情期間，專業技術人員不方便進廠除錯。
在這種情況下，作為公司的技術主力，印超義不容辭地接受了任務。作為問題機械手裝置的“主治醫生”，他查閱了大量的全英文技術手冊，經過幾番嘗試，確定直接標定和輔助計算相結合的方案，很快完成了機械手的資料恢復。經測試誤差極小，完全能滿足裝置精度要求。
據介紹，以前該公司的裝置大保養也需由裝置廠家完成，單次保養費用就在2萬元以上。現在，自主購買保養備件，培訓維保人員，相較廠家，保養效果相同，單次保養成本只有6000元左右。印超不但馴服了“洋裝置”，解了企業的燃眉之急，還結束了由裝置廠家派人調式、維護機械手的歷史。
緣起：自主搞研發 助企業告別“買買買”
對於電機行業的發展，印超有自己的認識：市場上的訂單以小批次、多品種為主，製造過程中機器切換頻繁，電機行業自動化水平較低，還以人工粗放型生產為主。近兩年，電機行業開始進入升級階段，電氣自動化成為發展趨勢，但現在大部分電機企業的機械裝置都是“買買買”，這樣後期機械裝置的除錯、維護、保養等系列問題會增加企業成本。
“作為一名電氣自動化工程師，我的目標和主攻方向不僅僅是維護、除錯購買的機械裝置，而是根據生產需求自主研發機械裝置，讓職工從重複的繁重工作中解脫出來，降低工作強度，提高工作效率，降低用工成本，提升企業效益。”
印超正在工作中。
企業復工復產後，印超對車間進行了自動化規劃、佈局整改，根據生產實際收集具體自動化專案，規劃一批、分步執行一批。
其中，繞線是製作電機的一道關鍵工序，原來由人工完成，由於人手用力不均，時而伴有抖動，容易造成線圈鬆緊不一，影響產品質量，而且一個人負責一臺工作站，工作效率低。
經過印超的規劃設計，繞線機自動化改造裝置定位精準度可達到毫米級，還可根據實際工作自主進行更改、新增新功能，使人工從繞圈這樣重複的勞動中解脫出來，實現一個人負責多臺工作站，實用性強，生產效率提高。
“購買一臺這樣的裝置大概需要四、五十萬元，而自主研發只要三、四萬元。現在設計方案已經出來了，採購完零件就可安裝使用啦。”印超高興地說。
縱深：填補行業空白 創新路上不停
參加河北大工匠工業機器人專案比賽。
“要努力做知識型、技術型、創新型的勞動者。”這是印超對自己提出的希望和要求。這條道路上充滿各種挑戰，一項歷時一年時間完成研發的自助裝置就印證了這一過程。
2018年，印超在另一家企業負責電力客車整體制造工作。“客車的框架是由很多片件焊接而成，客車製造行業的車架生產由於產品種類繁多、切換頻繁，沒有批次生產，主要是透過人工手動焊接，勞動強度大，工作效率低。”印超回憶說，當時幾百斤重的片件需要職工手動翻轉焊接，整車焊接完成後，基本都會出現變形的問題。為此，公司決定研發一款數控焊接工作站解決這些問題。
“做研發的那段時間，有點走火入魔了，凌晨一點多，腦海裡突然閃現一個想法，就趕緊從床上爬起來，記到電腦上，生怕忘了……”印超說，工作站驗證階段正值炎炎夏季，“由於工作站需要遮光工作，整個驗證階段只能在一個封閉環境中進行。只要機器運轉開，裡面溫度就能達到30多度。進去10分鐘，衣服就溼透了。由於焊接時出現的煙在封閉空間無法排出，還患上了鼻炎。”
最終，數控焊接工作站歷經一年終於研發成功。“原來焊接一個片件需要7個人40分鐘完成，數控焊接工作站投入使用後，只需要1個人10分鐘就能完成。”印超自豪地說，該裝置還填補了我國客車製造行業全承載車架自動焊接加工空白，獲得發明專利及實用專利。
據統計，截至目前，他已累計獲得發明、創新專利10餘項，為公司增效做出巨大貢獻。
憑藉過硬的技能，他還成為比賽達人，並屢屢獲獎：2017·第二屆全國機器人應用大賽獲河北賽區團體二等獎、個人二等獎，國家級三等獎；2019·第二屆全國機器人應用大賽獲河北賽區團體二等獎、個人一等獎，國家級三等獎；大國工匠河北省賽區工業機器人應用專案一等獎……越努力，越幸運。正如印超微信的個性簽名，他現在仍然“自主研發”的道路上不懈努力，一路前行。