企查查App顯示，4月13日，東風汽車（600006）公開“一種基於社會資訊的未來軌跡預測方法及自動駕駛系統”專利，公開號為CN112651374A。企查查專利摘要顯示，該方法包括以下步驟：S1、對資料集進行處理與標註；S2、使用LSTM‑E來學習目標歷史軌跡的特徵；S3、將參與者歷史軌跡作為注意力池化器的輸入，用高斯函式來計算目標的歷史軌跡與障礙物的歷史軌跡之間的影響關係，社會資訊作為自適應學習引數；S4、使用LSTM‑D對目標的隱狀態遞迴呼叫；S5、使用L2_Loss進行引數學習的修正；S6、設定引數並執行訓練程式碼，透過大量資料集的測試，得到預測模型。本設計預測精度高。
