在plc程式設計時每個人都有自己的思路，即便是同樣的控制邏輯讓不同的工程師編寫也會得到不同的結果。甚至同一個工程師在不同的時間，思路都是不一樣的。
以下是我總結的幾個程式設計原則：
1、安全性，使用PLC控制多少都會有自動執行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控物件處於失控狀態。手動部分程式也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械裝置在機構上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程式上做到人員、機器絕對安全。
2、功能完整，在保證安全的前提下，儘可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候，不要等到裝置交付時，讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分，儘早與客戶溝通。
3、邏輯縝密，我們的程式不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當丟失某些訊號時，要依然能處於安裝狀態，並有安全提示。
我這麼多年的經驗是，實現功能容易，處理異常很難。人的思維是有誤區的，特別是當你為了實現某些功能而絞盡腦汁時，做到心思縝密，思維無漏洞確實很困難。在程式設計時最好把功能拆解，由不同的工程師進行協同完成。人員不足的時候也需要，找個瞭解工藝的同事，讓他負責驗證程式。反覆實驗，一步步修改，直到能應對各種工況。
4、程式簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在程式設計時就要用最簡單的語句，完成儘可能多的功能。做到程式易於修改、方便除錯、升級簡單。
5、方便閱讀，我們編寫的程式除了要完成指定的功能，也要便於讀懂和上手。很多專案不是一個人能完成的，你的程式好理解，團隊中的人就能比較好配合。在環境本身就惡劣的現場，拿到一坨屎樣的程式，你有還心情除錯嗎？
科學的程式設計步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以後出現問題。想避免日後的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc程式設計一樣有其自身的規矩。
第一步：閱讀產品說明書
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解裝置。
第二步：根據說明書，檢查I/O
第二步，檢查I/O，俗稱“打點”。
第三步：開啟程式設計軟體，進行硬體配置，並將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的程式設計軟體。但是對於任何一種軟體來說，程式設計前的第一步就是進行硬體組態，根據實際PLC的型別建立硬體配置及相應的通訊配置。硬體組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟體的符號表中。由於軟體不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟體都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把裝置輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名並添加註釋，這對後面的程式設計會非常方便。不需要在程式設計時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟體是否具備此功能。
第四步：寫出程式流程圖
在程式設計之前，一定要在草稿上寫出程式的流程圖。一個完整的程式，應該包括主程式、停止程式、急停程式、復位程式等部分，如果軟體允許，應該將各個程式按“塊”的形式編寫，即一個程式是一個塊，最終將每個塊按需求來呼叫即可。
第五步：在軟體中編寫程式
確保主流程沒有問題後，便可以在軟體中編寫程式了。此外，還要注意停止、急停和復位程式的正確性，尤其是停止和急停程式，這是關係到人身安全和裝置安全的最重要的程式，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程式，裝置絕對不會對人身造成傷害。
第六步：除錯程式
在除錯程式這一步中，可以分成兩個方面。
第七步：除錯完成後，再次編輯程式
在上一步的除錯中，由於對程式有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程式，然後將最終的程式下傳到PLC中。
第八步：儲存程式
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程式儲存在什麼地方？PC硬碟？快閃記憶體裝置？行動硬碟？當然這些都不可以，所有這些儲存裝置都可能感染病毒。所以，必須且只能將程式燒製到光碟上。而且還有一個問題，燒製的程式是哪個程式？在之前我們已經將最終除錯並修改完成的程式下載到PLC中，如果PLC在執行該程式時完全無誤的話，就將該程式上傳到PC中，將此程式燒製到光碟中。
第九步：填寫報告
完成程式設計後，應該填寫最後的除錯報告，將遇到的問題和程式的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以後，自己也會對程式的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程式。