11月24日,在2020上海寶馬工程機械展上,一款由中國鐵建重工集團自主研製的國產首臺四臂鑿巖臺車驚豔亮相。該裝置可用於鐵路、公路等隧道開挖和支護作業,填補了國產高階鑿巖施工裝備的空白(中國鐵建重工集團供圖)
中新社北京11月24日電 一款由中國鐵建重工集團自主研製的國產首臺四臂鑿巖臺車24日在2020上海寶馬工程機械展上亮相。該車擁有四隻靈活有力的鋼臂,外形酷似“變形金剛”,每個工作臂可在2分鐘內自動完成5米深鑽孔作業。該裝置可用於鐵路、公路等隧道開挖和支護作業,填補了中國國產高階鑿巖施工裝備的空白。
中國鐵建重工集團介紹,這款四臂鑿巖臺車既有四隻“聽話”的臂架,也有一個聰慧的“大腦”,透過給每個臂配備一個大功率鑿岩機,載入智慧成套技術,使整機具備了全智慧開挖鑽孔、超前地質鑽探與分析、錨杆施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鑽孔作業中,自動實現開孔、防卡鑽、防空打,並實時記錄鑽孔引數,分析超挖和欠挖原因,即時最佳化下一迴圈鑽孔方案。
中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹稱,在研製過程中,研製團隊攻克了冗餘自由度機械臂鑽進精準控制、智慧型鑿巖臺車整機整合等關鍵核心技術。還可根據工程實際需要,給裝置加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模組,實現無人化或少人化施工,提高作業安全性。
在使用效能上,與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比,四臂鑿巖臺車打孔作業寬度可達17.6米、高度可達13.4米,一次作業覆蓋範圍達到200平方米,相當於兩臺三臂鑿巖臺車同時作業。(完)