最近幾年，經過科技不斷髮展，機器人已經獲得了人工視覺、觸覺，甚至嗅覺。麻省理工學院副教授Fadel Adib說：“研究人員一直在賦予機器人類似人類的感知能力。”
近日，麻省理工學院的研究人員開發了一種機器人，它將視覺與射頻(RF)感測結合起來，以尋找和抓取物體，即使它們被隱藏在視野之外。這項技術可以幫助電子商務倉庫任務的執行。
據瞭解，這種機器人被稱為RF-Grasp，它將感應與更傳統的計算機視覺相結合，以定位和抓取可能被擋住的物品。未來，該類機器人可以簡化倉庫中的電子商務執行工作，或者幫助機器從雜亂的工具包中取出一把螺絲刀。
目前，隨著電子商務的不斷髮展，倉庫工作通常仍然是人類的領域，而不是機器人，儘管有時工作條件很危險。這部分是因為機器人在如此擁擠的環境中難以定位和抓取物體。
麻省理工學院副教授Rodriguez表示：“感知和揀選是當今行業的兩個攔路虎。僅僅使用光學視覺，機器人無法感知到被裝在箱子裡或藏在貨架上另一個物體後面的物品的存在，因為可見光波不能穿過牆壁。”
RF-Grasp同時使用一個攝像頭和一個射頻讀取器來尋找和抓取被標記的物體，即使它們完全被擋在攝像頭的視野之外，它由一個連線到抓取手的機器人手臂組成，攝像頭位於機器人的手腕上。射頻閱讀器獨立於機器人，並將跟蹤資訊傳遞給機器人的控制演算法。
憑藉其兩種互補的感官，射頻抓取器將目標物件鎖定。當它越來越近，甚至開始操縱該物品時，提供比射頻更精細細節的視覺在機器人的決策中占主導地位。