無人駕駛離我們有多遠？
其實近在身邊。
2020世界人工智慧大會開幕在即，“智聯新世界，智行新時代自動駕駛論壇”作為大會主題論壇之一，將於7月10日在線上舉辦。
上海臨港智慧網聯汽車綜合測試示範區開園近一年，昨天，小布探營，發現各種各樣的無人駕駛車型在這裡試跑忙。
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由商湯科技賦能的自動駕駛乘用車平穩地穿行在模擬“街道”中，遇到紅燈，在路口停止，綠燈亮起後，汽車緩緩起步前行，左轉、右轉，方向盤上彷彿有一雙無形的手，操控著方向……行駛過程中，駕駛座上的安全員“解放”雙手和雙腳，只需靜靜旁觀。
作為亞洲最大AI技術及解決方案提供方，商湯科技以臨港為智慧駕駛研發中心，為客戶提供L4級自動駕駛解決方案、ADAS高階輔助駕駛解決方案，致力於打造未來智慧出行體驗。
商湯科技ADAS高階輔助駕駛解決方案，透過一個單目攝像頭可以精準識別車道線、路邊沿、可行駛區域、車輛、行人、交通標誌及交通燈等道路資訊，準確預警車道偏離、前車追尾 、前車加塞、行人碰撞等行車危險，並適用於轎車、客車、貨車等多種車型。
在無人駕駛方向，商湯研發了包括感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位能力等技術能力的L4級自動駕駛解決方案。
02
沿著定製的清掃路線，一邊行駛、一邊作業，上汽大通智慧清掃車勤勞且高效。
據介紹，上汽大通智慧清掃車集成了鐳射雷達、毫米波、超聲組合感知系統、北斗網路RTK定位系統、車規級線控制制動及轉向系統等先進技術。自動模式下，該車可自主對道路障礙物進行識別避讓，並實現道路路沿石循邊形式及指定路線行駛兩種作業模式。車輛覆蓋並接收5G網路訊號，綜合工況下，可連續作業4-5小時，清運各類垃圾2噸。為確保安全，智慧清掃車在自動駕駛模式下，行駛速度僅為15km/h，車輛廣泛適用於城市主次幹道、高速高架道路清掃作業。
此外，智慧清掃車全車接入遠端駕駛和實時監控後，可實現一鍵制定清掃路線、設定作業時間，並實施清掃作業，進行道路側噴水、360°高壓沖洗作業、垃圾自動回收。技術人員透過資料中心可實時監管車輛資訊，保障清掃作業的安全可靠。
03
礦山作業中，駕駛員的勞動強度高、工作條件惡劣，結合了電動化與自動駕駛技術的博雷頓電動智慧礦卡，將有效改變這一痛點。
由博雷頓科技有限公司開發的礦山物流作業自動駕駛系統，完全配合露天礦山採礦規劃、配礦最佳化設計、採掘裝置監控與任務排程，該系統可實現礦石物料與土方的安全、高效、自動化運輸，對載運互動作業過程，實現全過程的精益最佳化排程，實現降本增效目標。
同時，博雷頓無人駕駛純電動自卸車具有過載下坡能量回收技術，即該車在下坡時可以透過電機反拖扭矩實現發電，從而自動地回收能量給電池充電。經測試，相較於燃油車，該純電動自卸車在所測試執行的工況，每年約可節省能耗成本85%以上。
上海臨港智慧網聯汽車綜合測試示範區，於2019年8月23日正式開園。
在已建成的封閉區一期中包含以下特色場景：
① 用於車輛訊號降維/升維測試道路，模擬車輛由5G>4G>3G>2G的降維場景，以及與之對應的升維場景；
② 長度為1.2km的直線高速模擬行駛場景；
③ 國內最長用於測試的隧道模擬場景（500m），隧道內可遮蔽GPS訊號，且燈光環境可控，可以實現夜間及低光環境下的無人駕駛測試；
④ 國內最長的降雨模擬測試道路（500m），可模擬高速公路及普通公路從小雨到暴雨的降雨環境；
⑤ 封閉區還包括城市道路功能區（2.6km）、核心測試廣場（40000m²）、以及車路協同系統。
憑藉已建成的封閉測試區場景，目前已可以根據企業的不同需求為企業提供33類功能場景以及130項邏輯場景等測試服務。
封閉測試區示意圖
另外，臨港測試示範區可為智慧網聯商用車、工程車、乘用車等提供城市、郊區、高速公路和港口碼頭等真實商業模式下的測試和示範執行條件，為智慧交通相關產業鏈的培育提供有利環境，同時可以為車企提供世界少有的、集 “港口與機場、產業區與城市生活區、高速公路與城市道路鄉村道路”等為一體的、豐富的測試與示範運營場景。
臨港測試示範區試執行以來，先後承擔了上海市智慧網聯汽車示範重點專案測試，及國家工信部有關人工智慧在交通領域應用的重大評價測試任務，並開展了大量測試驗證、技術開發和標準研究等工作。
開園近一年來，這裡已吸引了近20家來自全國各地的整車、零部件以及人工智慧企業等前來測試、合作，涵蓋自動駕駛領域的多類車型和技術應用。
未來，
無人駕駛還將駛向何方？
小布瞭解到，即將舉辦的“智聯新世界，智行新時代自動駕駛論壇”，將圍繞自動駕駛技術應用、智慧交通建設和營運車輛的商業執行解決方案，以“雲會議、雲直播、雲演示”為方式，邀請中國自主品牌、新勢力造車企業、資訊通訊企業、國外知名汽車製造商、高校、行業機構等開展技術研討，探討自動駕駛營運車輛的技術前沿、一體化營運方案和政策法規保障，推動相關技術發展和落地應用。
讓我們一起拭目以待吧~~
攝影：嚴悅
動圖：顧佳偉