“這無人智慧行車，半年前免費給我用，我還有疑心和擔心，現在運行了半年多，作業效率提高20%，自動化作業率達到99%，技術可靠、安全平穩、執行高效，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠副經理徐衛國說。
“沒有人操作，第一個問題是安全性的問題，剩下的才看是否真正無人、執行是否穩定，效率是否提高等問題……”2019年8月，徐衛國對智慧行車的效能存有諸多疑問，山東力山特智慧科技有限公司用實力打消了他的顧慮。
在冷軋酸洗成品庫裡，半掛貨車司機將運輸貨物編號輸入電腦，負責發貨的3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分鐘。另外兩臺智慧行車無需指令，自動進行演算法最佳化，來回忙個不停，將剛剛從生產車間輸送出來的冷帶卷吊運到指定位置進行場內流轉作業。
3臺行車，如果是人工操作，每個班每臺車都需要一個行車工坐在駕駛室開車，地面還需要一個人進行現場指揮，而現在只需一個人在地面控制室透過大螢幕監視執行，現場的畫面在監視屏上一目瞭然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與裝置之間的互動，作業現場人員的減少，從根本上消除了安全隱患。
從技術上如何保證安全性和可靠性？力山特智慧行車透過控制器冗餘、絕對值編碼器冗餘、鐳射測量技術冗餘以及多環節安全型控制策略的設計，確保行車的安全可靠。
“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人，3臺無人智慧行車駕駛室裡沒有人，所有的行車靠鐳射定位，理論上燈不開就可以去幹活。”徐衛國手指著倉庫和駕駛室說。無人智慧行車可24小時連續作業，每天可滿足2000餘噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發貨等各種作業任務需求。”
最主要的是庫區管理系統、智慧行車系統兩個系統，冷軋產線將下線鋼卷資訊(卷號、位置、重量、內徑、外徑、牌號、下道工序等)傳送至智慧倉儲物流管理系統(WMS)，WMS傳送取卷指令，根據路徑最最佳化原則選擇行車，行車根據WMS的入庫規則，將鋼卷吊運至目標鞍座，進行精準擺放，誤差在±20毫米之內，WMS隨即將庫位資訊、作業記錄及時更新，並返回至產線MES系統。
智慧行車採用了禁吊區域避讓及路徑最佳化、行車排程任務分配、多臺行車協同作業、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動最佳化、防搖擺、裝置狀態檢測、安全聯鎖、無線技術等十多個先進技術，將先進的感測技術、PLC(可程式設計邏輯控制器)處理技術以及物聯網、“網際網路 ”等技術深度融合實現了演算法最優、智慧化程度最高、完全無人介入的掃描發貨系統。現場人員介紹：“真正實現了行車的高效化、智慧化，可全面替代行車工手工操作、改善作業強度和環境。”
透過智慧化系統，不僅能夠節約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產品質量、縮短訂單週期等，從而提高企業競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產模式和現場管理模式，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智慧行車。”徐衛國表示。
齊魯晚報·齊魯壹點 通訊員 呂娟 亓迪 朱坤東
找記者、求報道、求幫助，各大應用市場下載“齊魯壹點”APP或搜尋微信小程式“壹點情報站”，全省600多位主流媒體記者線上等你來報料！ 我要報料