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虽然两人的变法都是在战国初期，而且对各自王朝的发展都起到了关键的作用，但是吴起的变法要早于李悝。吴起变法是在楚悼王当权时期，楚国是老牌大国，是战国七雄中重要的力量，但是楚国政治内部腐败，经济也逐渐萧条，国力一直得不到发展，再加上常年受到别国的进攻，自己的土地国家的安全也开始得不到保障了。
吴起雕塑
为了扭转颓废的局面，楚悼王让吴起主持变法。吴起首先对霸占朝政多年的贵族阶级做了一个大刀阔斧的改动，对于那些传到第三代的贵族，朝廷取消对他们的俸禄供给，这些贵族是对楚国政治影响最大的群体，他们向上干涉朝政，向下欺压百姓，仗着自己的地位和钱财，他一步步策划废除旧贵族的世官特权。
吴起除了对贵族这一阶级的整治，对朝中的腐败势力，也做了改变，他废除没有用的官职，削减官吏的俸禄，把国库里的钱用在刀刃上，他削减不必要的开支，为国家省下一大笔钱可以用来发展经济教育。他重视贤能的人，禁止官员间相互包庇，一经发现，严厉惩罚。
他统一楚国上下的风气，让全朝的臣子一心为国家发展鞠躬尽瘁，让全城的百姓都依赖和信任自己国君，树立王权的威信。
吴起制定法律并将法律公诸于世，让人们都有所了解，不触犯法律，遵守规则，便于管理。为了加强军事他将军费开支扩大，军队的实力是国家综合实力的体现，他提高士兵待遇，让他们一心为国上阵杀敌。
但是吴起触犯了贵族利益，随着楚悼王的逝世，贵族暴乱，吴起被杀，变法也终了。
李悝变法的内容
李悝的变法在战国时期帮了魏国很大的忙。他主张废除世袭的贵族特权，在用人上选贤举能，在经济上他实行尽地力，极大的促进了农业的发展，魏国也一度崛起，李悝汇集各国刑法，加强封建社会的法制。
李悝变法
公元前403年，韩赵魏三国完成了对晋国的瓜分，成为当时的新生力量，但是作为从晋国分出来的魏国，当时的处境并不算顺利，首先魏国周围都是大国，国内稍有风吹草动，就会惹来不必要的麻烦。
早期的李悝曾经带领魏军多次与秦国交战，被魏文侯赏识，除了李悝的老师是魏文侯的忠臣外，他的一些变法思想的确对魏国的发展有很大的帮助。
李悝变法主要有四大项：首先李悝废除了奴隶时代的一些措施，尤其果断的废除世袭制，通过能力来选拔为国家效力的人才，打破了贵族统治的局面，让更多有才能的人当官执政对发展生产起到很大的帮助。
他废除井田制，鼓励老百姓自己耕种自己的土地，他允许土地买卖，百姓有权决定土地的使用权，这一举措对魏国农业的发展起到质的变化，老百姓有自己的土地，生产积极性高了，产量自然也提高了，不经如此，老百姓自己的生活水平也有提高，魏国呈现一片繁荣的景象。
他实行法制，李悝筹办了魏国的《法经》，李悝借鉴各国的法律，选取最合理，最适合魏国国情的整合在一起，法律中对政府职能，官员升迁，惩罚和奖励都明确规定，让魏国管理有章可循，管理起来效率越高，犯错也越少。
他改革军事制度，对士兵进行定期考核，观察自己军队的战斗力，奖励士兵中表现优秀的，按照士兵不同的作战特点，分成不同的编队。
李悝的一系列措施无论是对当时的魏国，还是之后王朝的发展都是巨大帮助作用的。
李悝识人五法
李悝变法，让魏国走上国富民强的道路。后人班固和司马迁都给予了李悝变法很高的评价，认为李悝变法促进了魏国的繁荣。
李悝画像
李悝被魏国魏文侯所重视提拔，一生的仕途比较平坦，而李悝变法在魏国也进展的十分顺利。
一次，魏文侯想在两位宰相候选人中选一位作为宰相，自己没有意见，便问李悝对此事的看法。李悝听完魏文侯的焦虑后，给魏文侯说了“识人五法”。
第一，居视其所亲。判断一个人的时候，要看他平时和谁在一起交往，所谓近朱者赤近墨者黑，就是这般道理。如果这个人平时都和贤能之人在一起交往，就可以重用他；反之，如果和小人经常在一起，就要慎重选择了。
第二，富视其所与。意思就是观察他日常是如何支配自己的钱财，如果他用了大量的钱只是为了享乐，奉行自我主义，这样的人就不可以重用；如果他会拿出一部分钱用来接济穷人，那么有仁爱之心的人就值得重用。
第三，达视其所举。这一点的意思就是说，当一个人拥有显赫的权力之时，看他如何运用权力选拔人才，如果他是求贤如渴的心态，选拔的都是闲人，那么这个人也是真人才；如果依靠他的高权力结党营私，那么此人便不可重用。
第四，窘其所不为。这句话的意思就是说，逆境最能锻炼一个人的品格，如果他身处困境仍然拥有高洁的品格，不畏恶势力所低头，那么这个人就值得交往和重用；相反，为了私利而出卖自己的良心和品格，那么这个人便不是良师益友。
第五，贫视其所不取。顾名思义，一个人在贫穷困苦的时候也不要嗟来之食，那么这个人可以重用；相反，在贫困之时，获取了不义之财只为缓解自己现状，那么这个人就不可以任用。
李悝用了“识人五法”指引魏文侯，让他挑选出最佳人选。
李悝读音
李悝的读音是likui，李读三声，悝读一声。李悝是著名的法学家和改革家。李悝是战国时期魏国人，受到魏文侯的重用后，李悝开始了变法。李悝是法家的代表人物，在变法的时候，他就将法治观念融入到国家治理中，让魏国的各个方面可以做到有法可依。
李悝画像
除此之外，李悝他还写了我国古代第一部较完整的法典，就是《法经》。李悝这部著作汇集了多国法律的精华，里面涉及了方方面面，也是比较实用和有借鉴意义的。但是，这本法典已经失传了。
李悝变法中，提出了很多建设性的意见。他废除了封建世袭制度，并且采取了依靠能力为国家选拔人才，李悝任用官员制度为后来在人才录用上有了借鉴的意义。而且，李悝将无用的人物赶出了历史舞台，并且广纳贤才，为魏国朝廷提供了人才保障。在经济上，李悝鼓励百姓大量开垦荒地，保障粮食作物的生产；除此之外，李悝废除了井田制，并且将土地买卖合法化。李悝还派人测量土地的量产，根据不同的量产标准，制定合理的税收政策。这样一来，鼓励了百姓们种植粮食的积极性。
在军事上，实行考核法，所谓考核法就是对军队里面的士兵进行各方面的考核，对于优秀者会给予奖励，除此之外，李悝还实行科学性的军队编排，根据士兵们擅长的领域对他们进行军队的划分，这样一来，每位士兵都能发挥他们作战的优势之处，大大地提高了军队作战能力。
李悝的变法对后世的影响颇大，比如申不害变法、商鞅变法等等，都有借鉴李悝变法的闪光点。
李悝曾在哪个国家变法
李悝所处的大的时代背景是战国，当时诸侯争夺领土的情况十分严峻，而且魏国在地理和国土等方面都不占优势，为了改变魏国的现状，以及强大魏国的军事和经济，李悝受到魏文侯的赏识，在魏国主持变法运动。
李悝画像
李悝是战国时期魏国人，并且是著名的改革家、政治家和法学家。
在经济上，李悝鼓励百姓大量开垦荒地，保障粮食作物的生产；除此之外，李悝废除了井田制，并且将土地买卖合法化。李悝还派人测量土地的量产，根据不同的量产标准，制定合理的税收政策。这样一来，鼓励了百姓们种植粮食的积极性。
在军事上，实行考核法，所谓考核法就是对军队里面的士兵进行各方面的考核，对于优秀者会给予奖励，除此之外，李悝还实行科学性的军队编排，根据士兵们擅长的领域对他们进行军队的划分，这样一来，每位士兵都能发挥他们作战的优势之处，大大地提高了军队作战能力。
在政治上，李悝废除了世袭制度。他认为选拔官员不能依靠世袭，反而应该根据个人能了来选拔人才，这样才能推动整个国家的发展。除此之外，李悝将旧贵族的世袭俸禄取消了，他用这笔钱为魏国广纳贤才。
在法律上，李悝著有《法经》一书，将里面的法律具体化，然后制成法律法令用于国家的各个方面，这一做法保障了国家治理的有法可依，推动了国家法治化进程。
李悝变法无疑是成功的，他提高了魏国的综合国力，而且李悝废除了封建世袭制度，这一思想和做法具有典范意义。而李悝变法的成功，也让别的国家纷纷效仿，比如韩国也实行了申不害变法。
李悝怎么死的
关于李悝的去世传言，有两点，一是说，李悝寿终正寝；一是说李悝自杀身亡。李悝是战国时期魏国的法学家和政治家，受到魏文侯的重用，任命李悝为魏国丞相，在魏文侯的支持下，李悝在魏国便开始了变法运动。
李悝画像
在经济上，李悝鼓励百姓大量开垦荒地，保障粮食作物的生产；除此之外，李悝废除了井田制，并且将土地买卖合法化。李悝还派人测量土地的量产，根据不同的量产标准，制定合理的税收政策。这样一来，鼓励了百姓们种植粮食的积极性。在军事上，实行考核法，所谓考核法就是对军队里面的士兵进行各方面的考核，对于优秀者会给予奖励，除此之外，李悝还实行科学性的军队编排，根据士兵们擅长的领域对他们进行军队的划分，大大地提高了军队作战能力。在政治上，李悝废除了世袭制度。他认为选拔官员不能依靠世袭，反而应该根据个人能了来选拔人才，这样才能推动整个国家的发展。除此之外，李悝将旧贵族的世袭俸禄取消了，他用这笔钱为魏国广纳贤才。
在法律上，李悝著有《法经》一书，将里面的法律具体化，然后制成法律法令用于国家的各个方面，这一做法保障了国家治理的有法可依，推动了国家法治化进程。
一次，因为李悝制定了《法经》，他也要审理案件。在审理一件案子时，当事者承认三年前一件谋杀案也是自己干的。李悝听后，脸色煞白，因为三年前的这件案子是李悝本人审理的，而且已经定案了。意味着，李悝冤枉了无辜人，并且将无辜者处死。过后，李悝越想越自责，按照自己编写的《法经》一书，自己应是死罪，李悝写好遗书后，自杀而死。
第二个说法是，李悝变法受到魏文侯的肯定，他在仕途上可谓是顺风顺水，李悝成果受到魏国人民的认可，最终得以寿终正寝。